[发明专利]一种基于图像识别技术的高压开关位置指示联锁系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的高压开关位置指示联锁方法，其特征在于，利用视频传感器采集高压开关触头的图像信息，该图像信息被数字化后，利用触头图像处理单元对数字化后的图像信息进行识别，以获得触头的分合闸状态，最后根据触头的分合闸状态，控制触头状态联锁继电器切换节点；

其中，触头图像处理单元对数字化后的图像信息进行识别的具体方法包括以下步骤：

(1)获取动触头轮廓图；

(2)获取实时采集的触头图像，对该图像进行处理，获取动触头二值化后的图像，然后对该图像进行合闸标示线识别；

(3)如果识别出标示线，则控制联锁继电器节点到合闸指示位置；反之，提取动触头的轮廓图，将动触头的轮廓图与完整动触头轮廓图长度进行除法运算，如果结果等于0则分闸到位，输出分闸到位结果，控制联锁继电器节点到分闸指示位置；如果计算结果等于大于0小于1，则触头处于中间状态，输出实际计算结果，控制联锁继电器节点到故障指示位置；如果计算结果等于1，则动触头已经接触到了触头座位，但是没有合闸到位，控制联锁继电器节点到故障指示位置。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别技术的高压开关位置指示联锁方法，其特征在于，所述触头图像处理单元通过触头上的标记识别触头是否分合闸到位，通过识别断口的距离识别触头是否分闸到位。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别技术的高压开关位置指示联锁方法，其特征在于：步骤(1)中获取标准合图像和标准分图像的动触头轮廓图的具体方法为：首先获取合闸到位的标准合图像和分闸到位的标准分图像，然后对图像进行灰度处理，把图像转换为灰度图像；使用合闸灰度图像与分闸灰度图像进行求差处理，获得只有动触头的灰度图像；获得动触头灰度图像后，对灰度图像进行二值化处理，并进行滤波，获得触头二值化后的图像；对触头二值化图像进行轮廓识别获取动触头轮廓图。

4.如权利要求1所述的一种基于图像识别技术的高压开关位置指示联锁方法，其特征在于：步骤(2)中获取实时采集的触头图像，对该图像进行处理，获取动触头二值化后的图像的具体方法为：获取实时触头图像，对图像进行灰度处理和图像增强；灰度化的图像与标准分图像的灰度图像进行求差处理，获得动触头图像；获得触头灰度图像后，对灰度图像进行二值化处理，并进行滤波，获得触头二值化后的图像。