[发明专利]消防机器人有效
| 申请号： | 201510548758.3 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105056439B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王天铎 | 申请（专利权）人： | 新沂市时集建设发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 | ||
1.一种消防机器人，包括车体(1)，车体(1)两侧设有行走链轮(4)，车体(1)上部设有喷水装置(2)，其特征在于：车体(1)前端设置翻转机构(3)，翻转机构(3)包括转盘(3.2)及驱动转盘(3.2)的驱动轴(3.1)，沿转盘(3.2)圆周设有若干转臂(3.9)，每一转臂(3.9)内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆(3.7)、伸缩后杆(3.5)组成，伸缩后杆(3.5)与转臂(3.9)前端之间设置一弹簧(3.6)，弹簧(3.6)套装在伸缩前杆(3.7)上，伸缩后杆(3.5)后端连接一永磁体(3.4)，永磁体(3.4)与电磁铁(3.3)相对面极性相同；
所述的伸缩前杆(3.7)前端具有直角折弯；
所述的转臂(3.9)设置3～10组。
2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述的直角折弯外侧面设置锯齿(3.8)。
3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述的车体(1)两侧设有辅助支撑机构(5)，辅助支撑机构(5)包括固定座(10)、横向支架(11)、展臂(12)及电缸(14)，固定座(10)连接转轴(9)，转轴(9)连接驱动装置，展臂(12)上端铰接在横向支架(11)上，展臂(12)下端连接一水平支撑体(13)，电缸(14)设置在固定座(10)上，其输出端连接展臂(12)。
4.根据权利要求1～3任一所述的消防机器人，其特征在于：所述的车体(1)底部设有翻转角度定位装置，翻转角度定位装置包括定位盘(6)、重力锤(7)，定位盘(6)上设有基准点(8)，重力锤(7)上端设有角度传感器。
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