[发明专利]主从式摄像机智能监控方法及装置

权利要求书

1.一种主从式摄像机智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制主摄像机采集全景视频图像；

从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；

确定所述可疑目标区域的位置坐标；

依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标区域。

2.如权利要求1所述的主从式摄像机智能监控方法，其特征在于，所述控制主摄像机采集全景视频图像的步骤包括：

控制所述主摄像机采集所述全景视频图像；

控制所述主摄像机对所述全景视频图像进行畸变修正；

控制所述主摄像机对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；

接收处理后的所述全景视频图像。

3.如权利要求1所述的主从式摄像机智能监控方法，其特征在于，所述确定所述可疑目标区域的位置坐标的步骤包括：

获取所述全景视频图像的像素点坐标；

根据所述像素点坐标确定所述可疑目标区域的像素坐标；

将所述像素坐标转换成位置坐标。

4.如权利要求1所述的主从式摄像机智能监控方法，其特征在于，所述依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标区域的步骤之后还包括：

调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；

缩放所述从摄像机的视频图像的大小。

5.如权利要求1所述的主从式摄像机智能监控方法，其特征在于，所述从所述全景视频图像中选取可疑目标区域的步骤包括：通过鼠标点击所述全景视频图像中的一点或多点作为所述可疑目标区域。

6.一种主从式摄像机智能监控装置，其特征在于，包括控制器、以及分别与所述控制器连接的主摄像机和从摄像机；所述控制器包括：

第一控制模块，用于控制所述主摄像机采集全景视频图像；

标定模块，用于从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；

计算模块，用于确定所述可疑目标区域的位置坐标；

第二控制模块，用于依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制所述从摄像机转动至所述可疑目标区域。

7.如权利要求6所述的主从式摄像机智能监控装置，其特征在于，所述主摄像机包括：

图像采集模块，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景视频图像；

全景修正模块，用于接收所述控制器的控制以对所述全景视频图像进行畸变修正；

全景处理器，用于接收所述控制器的控制以对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；

发送模块，用于将处理后的所述全景视频图像发送至所述控制器。

8.如权利要求6所述的主从式摄像机智能监控装置，其特征在于，所述计算模块包括：

获取模块，用于获取所述全景视频图像的像素点坐标；

计算子模块，用于根据所述像素点坐标计算所述可疑目标区域的像素坐标；

转换模块，用于将所述像素坐标转换成位置坐标。

9.如权利要求6所述的主从式摄像机智能监控装置，其特征在于，所述控制器还包括：

调整模块，用于调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；

缩放模块，用于缩放所述从摄像机的视频图像的大小。

10.如权利要求6所述的主从式摄像机智能监控装置，其特征在于，所述标定模块为通过鼠标点击所述全景视频图像中的一点或多点作为所述可疑目标区域。