[发明专利]主从式摄像机智能监控方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种主从式摄像机智能监控方法及装置。

背景技术

视频监控作为安全防范监控领域的重要组成部分，而被广泛应用于各种场所。通过视频监控中的摄像机对现场情况进行摄取，监控人员可以从显示设备上监控现场，不必实地巡逻就可得知摄像机视角范围内现场的情况。目前的视频监控一般通过摄像机左右转动来进行监控，虽然一定程度上可提供大范围的监控，但是摄像机所摄取的图像的细节部分较难辨别，监控人员若想了解监控范围内可疑目标区域的一些细节信息，则只能将该可疑目标区域所在区域的图像进行放大，但该放大的图像一般较为模糊，使得监控人员无法辨别，而无法达到实际监控的需要。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种主从式摄像机智能监控方法及装置，旨在解决大范围监控时可疑目标区域内的图像难以辨别的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种主从式摄像机智能监控方法，包括以下步骤：

控制主摄像机采集全景视频图像；

从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；

确定所述可疑目标区域的位置坐标；

依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标区域。

优选地，所述控制主摄像机采集全景视频图像的步骤包括：

控制所述主摄像机采集所述全景视频图像；

控制所述主摄像机对所述全景视频图像进行畸变修正；

控制所述主摄像机对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；

接收处理后的所述全景视频图像。

优选地，所述确定所述可疑目标区域的位置坐标的步骤包括：

获取所述全景视频图像的像素点坐标；

根据所述像素点坐标确定所述可疑目标区域的像素坐标；

将所述像素坐标转换成位置坐标。

优选地，所述依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制从摄像机转动至所述可疑目标区域的步骤之后还包括：

调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；

缩放所述从摄像机的视频图像的大小。

优选地，所述从所述全景视频图像中选取可疑目标区域的步骤包括：通过鼠标点击所述全景视频图像中的一点或多点作为所述可疑目标区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主从式摄像机智能监控装置，包括控制器、以及分别与所述控制器连接的主摄像机和从摄像机；所述控制器包括：

第一控制模块，用于控制所述主摄像机采集全景视频图像；

标定模块，用于从所述全景视频图像中选取可疑目标区域；

计算模块，用于确定所述可疑目标区域的位置坐标；

第二控制模块，用于依据所述可疑目标区域的位置坐标，控制所述从摄像机转动至所述可疑目标区域。

优选地，所述主摄像机包括：

图像采集模块，用于接收所述控制器的控制以采集所述全景视频图像；

全景修正模块，用于接收所述控制器的控制以对所述全景视频图像进行畸变修正；

全景处理器，用于接收所述控制器的控制以对修正后的所述全景视频图像进行打包处理；

发送模块，用于将处理后的所述全景视频图像发送至所述控制器。

优选地，所述计算模块包括：

获取模块，用于获取所述全景视频图像的像素点坐标；

计算子模块，用于根据所述像素点坐标计算所述可疑目标区域的像素坐标；

转换模块，用于将所述像素坐标转换成位置坐标。

优选地，所述控制器还包括：

调整模块，用于调整所述从摄像机的视场中心与所述可疑目标区域的中心重合；

缩放模块，用于缩放所述从摄像机的视频图像的大小。

优选地，所述标定模块为通过鼠标点击所述全景视频图像中的一点或多点作为所述可疑目标区域。

与现有技术相比，本发明将主摄像机与从摄像机结合起来，在主摄像机进行全景监控的同时，控制器选取可疑目标区域，通过计算可疑目标区域的位置坐标得出从摄像机的转动位置，而控制从摄像机对该可疑目标区域进行重点监控，使得可疑目标区域能够在从摄像机的视场内清晰显示，这种整体与局部相结合的监控方式能够达到最佳的监控效果。

附图说明

图1为本发明主从式摄像机智能监控方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；

图3为图1中步骤S30的细化流程示意图；