[发明专利]一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法

权利要求书

1.一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，

所述推转撑袜单元包括固设于机架（1）一端的推转气缸（13）和轴承安装组件（16），所述轴承安装组件（16）中间的轴承上套设有撑袜架（14），所述推转气缸（13）的活塞端通过鱼眼接头（15）与所述撑袜架（14）外端连接，而驱动撑袜架（14）绕着轴承安装组件（16）中间的轴承进行摆动；所述撑袜架（14）的另一端平行固设有后撑袜板（10）和内嵌有滑块的导轨（17），所述滑块的外端面连接有前撑袜板（2），滑块的一侧端与固设于机架（1）上的撑袜气缸（18）的活塞端连接，撑袜气缸（18）带动前撑袜板（2）在导轨（17）上水平前后移动；

所述裁剪单元包括通过支座（24）固设于所述机架（1）上端面的导轴（25），所述导轴（25）上活动套设有滑座（23），所述滑座（23）底端通过连接架（22）与剪袜刀连接，位于导轴（25）上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座（23）带动剪袜刀沿导轴（25）方向进行移动；

所述夹紧固定单元包括位于后撑袜板（10）固定端的机架（1）上固设有压袜气缸（12），及设于前撑袜板（2）、后撑袜板（10）上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压袜板（11）、下压袜板（19），所述上压袜板（11）、下压袜板（19）一侧通过旋转轴连接；所述压袜气缸（12）的活塞端与所述旋转轴连接带动上压袜板（11）、下压袜板（19）进行开、合运动。

2.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：位于后撑袜板（10）自由端设有用于支撑后撑袜板（10）的顶袜气缸（4）。

3.根据权利要求2所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述推转气缸（13）、撑袜气缸（18）、压袜气缸（12）和顶袜气缸（4）的控制电路分别与检测控制盒（8）中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与链轮传动机构、剪袜刀电连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述剪袜刀包括固设于Z形的连接架（22）一端底面的主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）；连接架（22）的另一端与滑座（23）的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架（22）和滑座（23）连接起来，使主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）通过连接架（22）相对于滑座（23）进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述链轮传动机构包括电机（9），所述电机（9）输出轴套设有链条（7），链条（7）上固设有连接轴（21）；所述滑座（23）的顶端开设有与所述连接轴（21）相配合的凹槽，所述电机（9）驱动链条（7）上的连接轴（21）带动滑座（23）沿着导轴（25）移动。

6.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于： 所述机架（1）上固设有用于收集剪好的袜裤的接袜盘（3），所述接袜盘（3）位于前撑袜板（2）和后撑袜板（10）正下方。

7.如权利要求5所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、初始状态时，后撑袜板（10）与前撑袜板（2）收缩在机架（1）的内部，按照裁剪裆片均分三片或均分两片的要求，调整连接架（22）相对于滑座（23）的位置，来调节主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）的位置；

2）、启动设备，检测控制盒（8）中的控制器控制推转气缸（13）动作回缩，推动撑袜架（14）带动连接在其上的前撑袜板（2）、后撑袜板（10）、导轨（17）和撑袜气缸（18）整体摆动伸出机架（1）外部；

3）、将待加工的袜筒（20）套在前撑袜板（2）和后撑袜板（10）上；

4）、推转气缸（13）动作，其活塞端伸出推动撑袜架（14）带动连接在其上的前撑袜板（2）、后撑袜板（10）、导轨（17）、撑袜气缸（18）整体回位；

5）、撑袜气缸（18）动作，带动前撑袜板（2）在导轨（17）上移动，使前撑袜板（2）与后撑袜板（10）呈撑开状态；

6）、压袜气缸（12）动作，带动上压袜板（11）和下压袜板（19）动作，而夹紧套在前撑袜板（2）和后撑袜板（10）上的袜筒（20）；

7）、启动电机（9）、主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6），电机（9）通过链条（7）上连接轴（21）带动滑座（23）移动，而滑座（23）则通过连接架（22）带动主剪袜刀（5）、侧剪袜刀（6）进行裁剪；裁剪完成后回原位，则电机（9）、主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）停止工作。