[发明专利]一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及袜裤生产加工设备领域，特别涉及一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法。

背景技术：

袜裤裆片的裁剪都是将针织机织出长度达几十米的袜裤连接体按照裆片的长度剪断成一个个短袜筒，再将短袜筒从圆周方向裁开，按照裆片宽度要求划线、固定、裁剪成两片直裆或三片直裆。目前袜裤裆片的裁剪大多数还是采用人工完成，人工完成这系列流程较为繁琐、费时，长时间操作容易产生次品。此外，日益攀升的人员工资以及用工的短缺，促使企业更加迫切需要机器来替代人工来完成裆片裁剪工作。

另外，申请号分别为201110008168.3、201310598496.2的两项发明专利都是公开一种袜裤的袜头缝合和长袜筒的裆线裁剪设备。裆线裁剪，是按照裆部深度进行裁剪，整个袜筒不剪断；裆片裁剪，是沿着袜筒长度方向全部剪短，而且一个袜筒要从圆周方向均分两或三份，两者有明显差异。经检索未发现有裆片的自动裁剪技术和设备。

发明内容：

本发明的目的是提供一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法，实现全自动化裁剪，提高生产效率且大幅度地降低了劳动强度。

本发明的技术方案如下：

一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，包括机架，所述机架上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，

所述推转撑袜单元包括固设于机架一端的推转气缸和轴承安装组件，所述轴承安装组件中间的轴承上套设有撑袜架，所述推转气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述撑袜架外端连接，而驱动撑袜架绕着轴承安装组件中间的轴承进行摆动；所述撑袜架的另一端平行固设有后撑袜板和内嵌有滑块的导轨，所述滑块的外端面连接有前撑袜板、滑块的一侧端与固设于机架上的撑袜气缸的活塞端连接，撑袜气缸带动前撑袜板在导轨上水平前后移动；

所述裁剪单元包括通过支座固设于所述机架上端面的导轴，所述导轴上活动套设有滑座，所述滑座底端通过连接架与剪袜刀连接，位于导轴上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座带动剪袜刀沿导轴方向进行移动；

所述夹紧固定单元包括位于后撑袜板固定端的机架上固设有压袜气缸，及设于前撑袜板、后撑袜板上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压袜板、下压袜板，所述上压袜板、下压袜板一侧通过旋转轴连接；所述压袜气缸的活塞端与所述旋转轴连接带动上压袜板、下压袜板进行开、合运动。

进一步方案，为防止后撑袜板因重力作用下沉而变形，并确保侧剪袜刀的引刀进入后撑袜板的槽口内，所以在位于后撑袜板自由端设有用于支撑后撑袜板的顶袜气缸。

更进一步方案，所述推转气缸、撑袜气缸、压袜气缸和顶袜气缸的控制电路分别与检测控制盒中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机、剪袜刀电连接。

进一步方案，所述剪袜刀包括固设于Z形连接架一端底面的主剪袜刀和侧剪袜刀；连接架的另一端与滑座的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架和滑座连接起来，使主剪袜刀和侧剪袜刀通过连接架相对于滑座进行移动。

进一步方案，所述链轮传动机构包括电机，所述电机输出轴套设有链条，链条上固设有连接轴；所述滑座的顶端开设有与所述连接轴相配合的凹槽，所述电机驱动链条上的连接轴带动滑座沿着导轴移动。

进一步方案，所述机架上固设有用于收集剪好的袜裤的接袜盘，所述接袜盘位于前撑袜板和后撑袜板正下方。

本发明的另一个发明目的是提供上述自动裁剪设备的控制方法：

（1）、初始状态时，后撑袜板与前撑袜板收缩在机架的内部，按照裁剪裆片均分三片或均分两片的要求，通过螺栓与腰形孔的配合来调整连接架相对于滑座的位置，移动连接架来调节主剪袜刀和侧剪袜刀的位置；

（2）、启动设备，检测控制盒中的控制器控制推转气缸动作回缩，推动撑袜架带动连接在其上的前撑袜板、后撑袜板、导轨和撑袜气缸整体摆动伸出机架外部；

（3）、将待加工的袜筒套在前撑袜板和后撑袜板上；

（4）、推转气缸动作，其活塞端伸出推动撑袜架带动连接在其上的前撑袜板、后撑袜板、导轨、撑袜气缸整体回位；

（5）、撑袜气缸动作，带动前撑袜板在导轨上移动，使前撑袜板与后撑袜板呈撑开状态；

（6）、压袜气缸动作，带动上压袜板和下压袜板动作，而夹紧套在前撑袜板和后撑袜板上的袜筒；

（7）、启动电机、主剪袜刀和侧剪袜刀，电机通过链条上连接销带动滑座移动，而滑座则通过连接架带动主剪袜刀、侧剪袜刀进行裁剪；裁剪完成后回原位，则电机、主剪袜刀和侧剪袜刀停止工作。