[发明专利]一种用于爬壁机器人的传动系统在审
| 申请号： | 201510550497.9 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105240460A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;B60K17/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 传动系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的传动系统，用于驱动爬壁机器人运动，所述爬壁机器人包括太阳轮、行星架、行星轮和小车轮，所述太阳轮包括轴承，所述行星轮通过所述行星架分别连接所述太阳轮，其特征在于，包括：若干电机和传动齿轮，所述若干电机分别电性连接所述太阳轮的所述轴承以驱动所述太阳轮，所述小车轮通过所述传动齿轮连接所述行星轮，所述行星轮通过所述传动齿轮传动所述小车轮的运动。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的传动系统，其特征在于，所述传动齿轮包括中心齿轮和驱动齿轮，所述中心齿轮的齿轮数大于所述驱动齿轮的齿轮数。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的传动系统，其特征在于，当所述爬壁机器人在平地上行走时，所述行星架固定，由所述电机驱动所述太阳轮进而传动所述小车轮转动以实现前进。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的传动系统，其特征在于，当所述爬壁机器人遇到障碍物时，所述电机驱动所述太阳轮进而传动所述行星架转动以跨越障碍物。
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