[发明专利]火车车轮烘漆炉上料机械手

权利要求书

1.一种火车车轮烘漆炉上料机械手，其特征在于该上料机械手包括顶升液压缸(1)、受料台(2)、第一夹紧机械手(4)、旋转架(5)、铜制滑槽(7)、齿条(8)、齿轮(9)、轴承座(10)、底座(12)、翻转液压缸(13)、第二夹紧机械手(15)、夹紧液压缸(16)及旋转轴(23)；所述顶升液压缸(1)位于所述受料台(2)的正下方，所述顶升液压缸(1)的垂直中心线与所述受料台(2)的垂直中心线重合；所述第一夹紧机械手(4)通过第三铰链(19)与所述旋转架(5)相连，所述第二夹紧机械手(15)通过第四铰链(20)与所述旋转架(5)相连，所述第一夹紧机械手(4)及所述第二夹紧机械手(15)对称安装在所述旋转架(5)的旋转臂的内槽中，所述夹紧液压缸(16)的两端通过第一铰链(17)、第二铰链(18)分别连接所述第一夹紧机械手(4)以及第二夹紧机械手(15)的中部；所述旋转架(5)的圆筒部分套装在所述旋转轴(23)上并通过第一平键(26)连接，所述旋转轴(23)通过轴承(24)及轴用挡圈(25)安装在所述轴承座(10)内，所述轴承座(10)安装在所述底座(12)上并通过螺栓(11)固定；所述齿轮(9)套装在所述旋转轴(23)的悬臂端并通过第二平键(27)、压盖(21)以及螺钉(22)固定，所述齿条(8)与所述翻转液压缸(13)的活塞杆端部刚性联接，所述齿条(8)的背面能够沿所述铜制滑槽(7)移动，所述铜制滑槽(7)固定在所述底座(12)的立柱上，所述铜制滑槽(7)与所述底座(12)的立柱之间设有垫片(6)。

2.根据权利要求1所述的一种火车车轮烘漆炉上料机械手，其特征在于所述旋转架(5)包括圆筒、两个旋转臂以及连接筋，所述两个旋转臂与圆筒刚性焊接，所述两个旋转臂的中间用连接筋焊接。

3.根据权利要求1所述的一种火车车轮烘漆炉上料机械手，其特征在于所述翻转液压缸(13)的行程为所述齿轮(9)分度圆周长的四分之一。

4.根据权利要求1所述的一种火车车轮烘漆炉上料机械手，其特征在于所述旋转架(5)的圆筒与所述旋转轴(23)同轴，所述旋转架(5)的圆筒轴线所在垂直面到所述受料台(2)的垂直中心线的距离等于所述旋转架(5)的圆筒轴线到位于烘漆炉输送线的吊钩(14)的中心的距离。