[发明专利]火车车轮烘漆炉上料机械手

说明书

技术领域：

本发明属于轨道交通装备制造领域，具体涉及一种火车车轮烘漆炉生产线上的上料装置，用于火车车轮烘漆炉的上料。

背景技术：

火车车轮在进烘漆炉进行烘漆前，需要通过悬臂吊将火车车轮吊起，经人工辅助把火车车轮挂在进出烘漆炉的输送线吊钩上，然后送进烘漆炉，从烘漆炉出来的车轮再经过悬臂吊经人工辅助将其逐个取下并堆垛。由于悬臂吊是依靠人工辅助操作，钢丝绳穿来穿去，再去挂上吊钩，不仅费力而且效率低下，并且在上料过程中经常撞击空中输送线，因此亟待改进，以提高生产力。

发明内容：

为了解决火车车轮烘漆炉上料效率低下费时费力的问题，本发明提供一种火车车轮烘漆炉上料机械手。

本发明所提供的一种火车车轮烘漆炉上料机械手，包括顶升液压缸、受料台、第一夹紧机械手、旋转架、垫片、铜制滑槽、齿条、齿轮、轴承座、螺栓、底座、翻转液压缸、第二夹紧机械手、夹紧液压缸、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、压盖、螺钉、旋转轴、轴承、轴用挡圈、第一平键以及第二平键。图1所示，所述顶升液压缸位于所述受料台的正下方，所述顶升液压缸的垂直中心线与所述受料台的垂直中心线重合。图2所示，所述第一夹紧机械手通过第三铰链与旋转架相连，所述第二夹紧机械手通过第四铰链与旋转架相连，所述第一夹紧机械手和第二夹紧机械手对称地安装在所述旋转架的旋转臂的内槽中，所述夹紧液压缸的两端通过第一铰链、第二铰链分别连接所述第一夹紧机械手以及第二夹紧机械手的中部；当夹紧液压缸工作时，所述的第一夹紧机械手、第二夹紧机械手的外端发生开合以实现夹抱和松开车轮的作用。图3所示，所述旋转架的圆筒部分套装在所述旋转轴上并通过第一平键连接，所述旋转轴通过轴承及轴用挡圈安装在所述轴承座内，所述轴承座安装在所述底座上并通过螺栓组固定；所述齿轮套装在所述旋转轴的悬臂端并通过第二平键、压盖以及螺钉固定，所述齿条与所述翻转液压缸的活塞杆端部刚性联接，所述齿条的背面能够沿所述铜制滑槽移动，所述铜制滑槽固定在所述底座的立柱上，所述铜制滑槽与所述底座的立柱之间设有垫片，用以调整齿轮与齿条之间的齿侧间隙。

图4所示，所述旋转架包括圆筒、两个旋转臂以及连接筋，所述两个旋转臂与圆筒刚性焊接，所述两个旋转臂的中间用连接筋焊接。

所述翻转液压缸的行程为所述齿轮分度圆周长的四分之一。所述旋转架的圆筒与所述旋转轴同轴，所述旋转架的圆筒轴线所在垂直面到所述受料台的垂直中心线的距离等于所述旋转架的圆筒轴线到位于烘漆炉输送线的吊钩的中心的距离。

两个夹紧机械手的初始位置在水平面内，八只一组的车轮垛吊运到受料台上，最上面的车轮与夹紧机械手的初始位置在同一平面内，夹紧机械手夹住最上面的车轮后旋转轴逆时针旋转90度，将车轮挂到吊钩上，松开夹紧机械手完成一个车轮的上料，在当车轮垛最上方的车轮被夹紧机械手夹住并旋转走后，顶升液压缸活塞上升一个与车轮高度相等的行程，第二个车轮到达被夹抱位置，旋转轴顺时针旋转90度，开始第二个车轮的上料，依次类推。

本发明以两个对称安装的夹紧机械手与夹紧液压缸配合实现车轮的夹紧与松开，适用于一定直径范围内的车轮，翻转力通过旋转架传递，改善了机械手的受力并提高了其使用寿命，采用液压缸驱动齿轮齿条啮合，可实现大力矩的传动并利于全液压驱动，提高传动效率，本发明实现了车轮在烘漆炉生产线上的自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明：

图1是本发明火车车轮烘漆炉上料机械手结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的A-A剖视结构示意图；

图4是本发明中旋转架的俯视结构示意图。

图中：1：顶升液压缸；2：受料台；3：车轮；4：第一夹紧机械手；5：旋转架；6：垫片；7：铜制滑槽；8：齿条；9：齿轮；10：轴承座；11：螺栓；12：底座；13：翻转液压缸；14：吊钩；15：第二夹紧机械手；16：夹紧液压缸；17：第一铰链；18：第二铰链；19：第三铰链；20：第四铰链；21：压盖；22：螺钉；23：旋转轴；24：轴承；25：轴用挡圈；26：第一平键；27：第二平键。

具体实施方式：