[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：

S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；

S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；

S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2，所述洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，所述对照表中存储有四个浊度变化值值域，每个所述浊度变化值值域分别对应不同的洗涤参数，根据所述浊度变化值所属的浊度变化值值域确定对应的洗涤参数；

S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；

S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率B1；

S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；

S7，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段；

在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括：

控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；

分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存储。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

S8，如果所述差值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；

S9，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；

S10，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机进入预洗阶段，具体包括：

获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1；

向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；

控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量M1投放至所述内筒；

控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，具体包括：

获取所述第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；

根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。