[发明专利]洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，其中，该方法包括在接收用户输入的开始指令后，控制洗衣机进入预洗阶段；当预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度；根据第一浊度和预存储的浊度校准值获取浊度变化值，并根据该变化值确定洗涤参数；根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段；当洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制上述传感器检测内筒内当前液体的第一电导率；根据第一电导率和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取该变化值和电导率判断标准值之间的差值，并判断差值是否小于或等于预设阈值；若是则退出漂洗阶段。该方法能够减少甚至消除衣物上洗涤剂的残留。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。

背景技术

随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。

但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机控制的方法，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率B1；S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值相比较来获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；S6，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。