[发明专利]可用于饺子包装的自动排盘机

权利要求书

1.一种用于饺子包装的自动排盘机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有第一传送带(2)，其特征在于：所述机架(1)上还安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)置于第一传送带(2)的上方，所述的机架(1)上还安装有取盘装置(4)与托盘传送带(5)，所述托盘传送带(5)置于第一传送带(2)的侧面，并与第一传送带(2)的传送方向相一致，所述取盘装置(4)的取盘输出口与托盘传送带(5)的初始放盘位置相对应；用于由取盘装置(4)将托盘输出至托盘传送带(5)上，进而由抓取装置(3)将第一传送带(2)上的食品抓取至托盘传送带(5)上的托盘中；

所述的机架(1)上还安装有位置与托盘传送带(5)相交叉的第二传送带(6)，所述第二传送带(6)的一端置于取盘装置(4)的取盘输出口下方，所述第二传送带(6)的侧面还设有顶推杆(7)，用于由取盘装置(4)将托盘输出至第二传送带(6)上，并由顶推杆(7)沿托盘传送带(5)的传送方向将第二传送带(6)上的托盘推出至托盘传送带(5)上；

所述的抓取装置(3)包括升降动力装置(301)与转向动力装置(302)，所述升降动力装置(301)的输出端通过升降连杆(303)与升降板(304)动力连接，所述转向动力装置(302)通过传动轴(305)与抓手架(306)动力连接，所述抓手架(306)的下部安装有至少一个抓手部件(317)，所述抓手部件(317)还与抓手架(306)上部的从动齿轮(307)固定连接，所述从动齿轮(307)与主动齿轮(308)相啮合，所述主动齿轮(308)上还固定安装有第一连杆(309)，所述第一连杆(309)还与第二连杆(310)活动连接，所述第二连杆(310)活动安装在升降板(304)上。

2.根据权利要求1所述的用于饺子包装的自动排盘机，其特征在于：所述托盘传送带(5)的下部还安装有挡盘装置，用于由挡盘装置暂时挡住托盘随托盘传送带(5)向前运动。

3.根据权利要求1所述的用于饺子包装的自动排盘机，其特征在于：所述升降动力装置(301)安装在固定板(311)上，所述转向动力装置(302)安装在升降板(304)上，所述固定板(311)上还安装有导柱(312)，所述导柱(312)的端部与所述升降板(304)固定连接；

所述导柱(312)为两个，且所述两个导柱(312)的端部分别与升降板(304)的两侧固定连接；所述升降动力装置(301)通过安装支架(313)安装在固定板(311)上；

所述固定板(311)与升降板(304)之间还设有传动板(314)，所述升降动力装置(301)的输出端通过丝杆(315)与传动板(314)相连接，所述传动板(314)上设有与所述丝杆(315)相配合的螺母，所述传动板(314)通过至少两根升降连杆(303)与所述升降板(304)动力连接；

所述的抓手架(306)下部安装有四个抓手部件(317)，所述四个抓手部件(317)均分别与抓手架(306)上部的四个从动齿轮(307)固定连接；所述抓手架(306)上部还安装有两个传动齿轮(316)，所述两个传动齿轮(316)与主动齿轮(308)间隔安装在四个从动齿轮(307)之间，并与从动齿轮(307)相啮合。

4.根据权利要求1或3所述的用于饺子包装的自动排盘机，其特征在于：所述的抓手部件(317)包括支架(3171)，所述支架(3171)的内部安装有气缸(3172)，所述气缸(3172)的输出端与活动轴(3173)相连接，所述活动轴(3173)安装在摆动架(3174)上，所述摆动架(3174)还通过固定轴(3175)活动安装在支架(3171)上，所述摆动架(3174)的下部还安装有第一弹簧片(3176)，所述支架(3171)的下部还安装有与所述第一弹簧片(3176)位置相对应的第二弹簧片(3177)；

所述气缸(3172)的输出端通过环形结构套装在活动轴(3173)上，所述支架(3171)两侧设有弧形通孔(3178)，所述活动轴(3173)贯穿弧形通孔(3178)安装在摆动架(3174)上；

所述的升降动力装置(301)与转向动力装置(302)均为伺服电机，所述伺服电机均垂直安装于固定板(311)或升降板(304)上。