[发明专利]可用于饺子包装的自动排盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动饺子生产的配套装置，更具体的说，本发明主要涉及一种可用于饺子包装的自动排盘机。

背景技术

目前，饺子生产主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，以配合自动饺子机进行饺子排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行同步转向，只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的饺子托盘，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类自动饺子排盘装置的结构进行研究和改进；同时，自动饺子机目前对于在托盘包装上多采用人工取盘，在长期的作业过程中对于操作人员的劳动强度较大，并且取盘频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期排盘操作混乱，因而有必要针对用于饺子全自动生产的包装机构进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种可用于饺子包装的自动排盘机，以期望解决现有技术中的同类装置只能单纯的将输送带上的饺子抓取并直接移动到托盘内，人工取盘的劳动强度大，取盘频率不易控制，容易影响排盘机后期的排盘操作，作业效率低下等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种可用于饺子包装的自动排盘机，包括机架，所述机架上安装有第一传送带，所述机架上安装有抓取装置，所述抓取装置置于第一传送带的上方，所述的机架上还安装有取盘装置与托盘传送带，所述托盘传送带置于第一传送带的侧面，并与第一传送带的传送方向相一致，所述取盘装置的取盘输出口与托盘传送带的初始放盘位置相对应；用于由取盘装置将托盘输出至托盘传送带上，进而由抓取装置将第一传送带上的食品抓取至托盘传送带上的托盘中。

作为优选，进一步的技术方案是：所述的机架上还安装有位置与托盘传送带相交叉的第二传送带，所述第二传送带的一端置于取盘装置的取盘输出口下方，所述第二传送带的侧面还设有顶推杆，用于由取盘装置将托盘输出至第二传送带上，并由顶推杆沿托盘传送带的传送方向将第二传送带上的托盘推出至托盘传送带上。

更进一步的技术方案是：所述托盘传送带的下部还安装有挡盘装置，用于由挡盘装置暂时挡住托盘随托盘传送带向前运动。

更进一步的技术方案是：所述的抓取装置包括升降动力装置与转向动力装置，所述升降动力装置的输出端通过升降连杆与升降板动力连接，所述转向动力装置通过传动轴与抓手架动力连接，所述抓手架的下部安装有至少一个抓手部件，所述抓手部件还与抓手架上部的从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮上还固定安装有第一连杆，所述第一连杆还与第二连杆活动连接，所述第二连杆活动安装在升降板上。

更进一步的技术方案是：所述升降动力装置安装在固定板上，所述转向动力装置安装在升降板上，所述固定板上还安装有导柱，所述导柱的端部与所述升降板固定连接；所述导柱为两个，且所述两个导柱的端部分别与升降板的两 侧固定连接；所述升降动力装置通过安装支架安装在固定板上；所述固定板与升降板之间还设有传动板，所述升降动力装置的输出端通过丝杆与传动板相连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配合的螺母，所述传动板通过至少两根升降连杆与所述升降板动力连接；所述的抓手架下部安装有四个抓手部件，所述四个抓手部件均分别与抓手架上部的四个从动齿轮固定连接；所述抓手架上部还安装有两个传动齿轮，所述两个传动齿轮与主动齿轮间隔安装在四个从动齿轮之间，并与从动齿轮相啮合。

更进一步的技术方案是：所述的抓手部件包括支架，所述支架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端与活动轴相连接，所述活动轴安装在摆动架上，所述摆动架还通过固定轴活动安装在支架上，所述摆动架的下部还安装有第一弹簧片，所述支架的下部还安装有与所述第一弹簧片位置相对应的第二弹簧片；所述气缸的输出端通过环形结构套装在活动轴上，所述支架两侧设有弧形通孔，所述活动轴贯穿弧形通孔安装在摆动架上；所述的升降动力装置与转向动力装置均为伺服电机，所述伺服电机均垂直安装于固定板或升降板上。