[发明专利]组合环状立体停车系统

权利要求书

1.一种组合环状立体停车系统，其特征在于，所述系统包括：

载车板模块，承受车辆重量在组合停车库结构上下运输车辆停放车辆在组合停车库结构的停车位上；

组合停车库结构，包括多个停车库单元，每个停车库单元是由多个环状立体车库组成，每个环状立体车库内安装有一个载车板模块，每个停车库单元中的环状立体车库之间增设中心载车板模块，中心载车板模块和环状立体车库之间形成运输道；每个停车库单元至少包括4个环状立体车库，环状立体车库相邻之间相切设置，中心载车板模块相切安装在4个环状立体车库的中心，中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点形成中心载车板模块的升降轨道，中心载车板模块的升降轨道与环状立体车库的外框架固定连接；所述运输道和载车板模块中均设有传送机构，传送机构由组合环状立体停车系统的驱动机构提供动力，传送机构连接控制器根据控制器指令运转，车辆通过载车板模块和运输道上的传送机构在环状立体车库之间运转；

控制器，连接载车板模块和中心载车板模块，检测每个停车库单元内的车辆或车主排队等待数量，动态调节每个停车库单元内环状立体车库之间的等待数量。

2.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述中心载车板模块沿着与四个环状立体车库的4个切点所在的每层停车位，组成停车库单元的每层运输道，中心载车板沿着升降轨道通过运输道将停车库单元内的环状立体车库组成动态可调节停车库。

3.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述载车板模块包括承受停放车辆的载车板、控制载车板上升下降的升降机、与车库的框架一体化结构的升降轨道、带动载车板运动的转盘、确定载车板的出口对准停车位的角度定位器和引导车辆的引导道，升降机连接载车板沿着升降轨道运动，转盘连接升降机和控制器，转盘根据控制器的发出指令在升降机的带动下转动，控制器连接升降机和角度定位器，控制器接收角度定位器的采集信号，引导道设置在载车板上。

4.根据权利要求3所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述引导道是成对设置，对称安装在载车板上车辆停放的车头位置，引导道是嵌合在载车板上连接控制器，引导道根据控制器指令伸缩。

5.根据权利要求3所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述环状立体车库中的每个停车位的入口的两边侧设有光电传感器，光电传感器连接控制器，光电传感器与角度定位器结合确定载车板模块的载车板入口对准停车位入口。

6.根据权利要求1所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器包括提出调取车辆申请的申请单元、车主输入确认信号的确认单元和显示信息给车主观看的显示屏，申请单元、确认单元和显示屏都连接在控制器上。

7.根据权利要求6所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器还包括计时单元和比较单元，计时单元录环状立体车库中每一层存取车辆的时间、车库之间完成一次存取过程的时间并发送到控制器，控制器估算出车辆调取时间和正常排队时间，比较单元用来比较得出车库的繁忙状态和闲置状态连接控制器。

8.根据权利要求6所述的组合环状立体停车系统，其特征在于，所述控制器发出指令利用载车板模块将环状立体车库的车辆从中心载车板模块取出或转运到停车库单元中的其他环状立体车库。