[发明专利]使用头戴式显示器执行头部姿势和动作的估计

权利要求书

1.一种用于估计头部姿势和动作的系统，包括：

处理器，被配置为：

从车辆驾驶员穿戴的光学头戴式显示器的运动传感器接收原始运动数据；

基于原始运动数据计算头部速度数据；

基于头部速度数据计算头部位移数据；

当确定头部位移数据超过预定的阈值位移时，更新指示头部位置的头部姿势指示；

根据所述头部姿势指示确定驾驶员动作特性，所述驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动的历史；

将驾驶员动作特性发送至驾驶员可注意的车辆系统，所述驾驶员可注意的车辆系统被配置为基于与驾驶员动作特性有关的先前观测到的驾驶员动作来调整驾驶员通知。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动频率和驾驶员头部的运动幅度中的至少一个。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述头部姿势指示还根据从监测驾驶员头部的车内摄像机接收的信息被确定。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员可注意的车辆系统包括自定义内容显示系统，所述自定义内容显示系统被配置为根据所述驾驶员动作特性调整在光学头戴式显示器中提供的内容的显示。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员可注意的车辆系统包括工作负荷估计器，所述工作负荷估计器被配置为基于驾驶员动作特性确定驾驶员的工作负荷。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员可注意的车辆系统包括驾驶员困倦检测模块，所述驾驶员困倦检测模块被配置为基于驾驶员动作特性估计驾驶员的困倦。