[发明专利]使用头戴式显示器执行头部姿势和动作的估计

说明书

本发明涉及使用头戴式显示器执行头部姿势和动作的估计。一种系统接收头部姿势指示，头部姿势指示根据运动数据被确定，运动数据来自车辆驾驶员穿戴的光学头戴式显示器的运动传感器，所述系统根据头部姿势指示确定驾驶员动作特性，驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动历史，所述系统将驾驶员动作特性发送至驾驶员可注意的车辆系统，所述车辆系统基于驾驶员动作特性调整驾驶员通知。所述系统还接收原始运动数据，原始运动数据来自穿戴在车辆驾驶员头部的光学头戴式显示器的运动传感器，所述系统基于原始运动数据计算头部速度数据，基于头部速度数据计算头部位移数据，当确定头部位移数据超过预定的阈值位移时，更新指示头部位置的头部姿势指示。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及使用车辆驾驶员穿戴的头戴式显示装置来执行头部姿势和动作的估计。

背景技术

驾驶员可能需要将他或她的视线集中在道路上以及车辆的各种显示器和控制器上。例如，诸如信息娱乐、电话集成、安全警报、导航显示以及驾驶效率的内容可被显示在遍布于车厢的各种显示屏幕中。在一些情况下，驾驶员可能会变得疲劳，并且可能不会看着道路或车辆的显示器(所述显示器提供对驾驶员可能有用的信息)。

发明内容

在第一个示意性的实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：接收头部姿势指示，所述头部姿势指示根据运动数据被确定，所述运动数据来自车辆驾驶员穿戴的光学头戴式显示器的运动传感器；根据头部姿势指示，确定驾驶员动作特性，所述驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动的历史；以及将驾驶员动作特性发送至驾驶员可注意的车辆系统，所述驾驶员可注意的车辆系统被配置为基于驾驶员动作特性调整驾驶员通知。

在第二个示意性的实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：从穿戴在车辆驾驶员头部的光学头戴式显示器的运动传感器接收原始运动数据；基于原始运动数据计算头部速度数据；基于头部速度数据计算头部位移数据；以及当确定头部位移数据超过预定的阈值位移时，更新指示头部位置的头部姿势指示。

所述处理器还被配置为：根据头部姿势指示确定驾驶员动作特性，所述驾驶员动作特性指示驾驶员头部运动的历史。所述处理器还被配置为：在计算头部速度数据之前，对原始运动数据执行高通滤波，以调整数据偏差。所述处理器还被配置为：在更新头部姿势指示之前，对头部位移数据执行高通滤波，以调整数据偏差。所述原始数据包括头部位置的指示，并且头部位移数据包括沿着头部的x轴、头部的y轴以及头部的z轴的头部位移的指示。所述预定的阈值位移包括沿着头部的x轴的阈值位移、沿着头部的y轴的阈值位移、以及沿着头部的z轴的阈值位移中的至少一个。

在第三个示意性的实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：从穿戴在车辆驾驶员头部的光学头戴式显示器的运动传感器接收运动数据；根据运动数据确定头部姿势指示；根据头部姿势指示确定驾驶员动作特性，所述驾驶员动作特性指示头部运动的历史；以及根据驾驶员动作特性调整在光学头戴式显示器中提供的内容的显示。所述处理器被配置为：从穿戴在车辆驾驶员头部的光学头戴式显示器的运动传感器接收运动数据；根据运动数据确定头部姿势指示；基于头部姿势指示的观测历史确定可能的驾驶员动作特性；根据驾驶员动作特性调整在光学头戴式显示器中提供的内容的显示。

所述驾驶员动作特性指示驾驶员头部的运动频率和驾驶员头部的运动幅度中的至少一个。所述头部姿势指示还根据从监测驾驶员头部的车内摄像机接收的信息被确定。所述运动数据包括头部位置的指示，并且头部姿势指示包括沿着头部的x轴、头部的y轴以及头部的z轴的头部位置的指示。所述运动传感器包括加速度传感器和回转传感器中的至少一种。所述处理器被配置为：通过光学头戴式显示器和处理器之间的无线连接，从光学头戴式显示器的运动传感器接收运动数据。

附图说明

图1示出了基于车辆的车辆计算系统的示例性的方框拓扑图；

图2示出了用于头部姿势估计和动作跟踪的系统的示例性框图；