[发明专利]用于车辆的控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的控制装置，所述车辆包括：

内燃机(20)，

驱动轮(54)，

无级变速器(30、31)，其包括第一输入轴(35)和第一输出轴(36)，所述第一输入轴由所述内燃机旋转地驱动，

所述无级变速器构造为连续改变第一变速比，并且所述第一变速比是所述第一输入轴的转速与所述第一输出轴的转速之比，以及

有级变速器(51)，其包括第二输入轴(51a)和第二输出轴(51b)，所述第二输入轴连接至所述第一输出轴，所述第二输出轴连接至所述驱动轮，并且所述第二输出轴构造为将转矩传递至所述驱动轮，

所述有级变速器构造为以逐级方式改变第二变速比，并且所述第二变速比是所述第二输入轴的转速与所述第二输出轴的转速之比，以及

电子控制单元(70)，其构造为

(i)控制在所述车辆根据对所述车辆的加速请求而加速的期间所述内燃机的转速，使得所述内燃机的所述转速随着所述车辆的行驶速度的增加而增加，

(ii)当所述内燃机的所述转速达到预定的伪变速阈值时，实施伪变速以控制所述内燃机的所述转速，使得所述内燃机的所述转速减小至第一转速(nebase)，

(iii)实施机械变速以根据变速线来改变所述第二变速比，所述变速线是通过所述行驶速度和按照所述加速请求的值来确定的，以及

(iv)在实施所述机械变速之前的期间实施调节控制以基于当执行所述机械变速时的车辆速度(vjdg)与当所述车辆基于所述加速请求而开始加速时的车辆速度之间的差来调节多个参数中的至少一个，使得当执行所述机械变速时所述内燃机的所述转速匹配所述伪变速阈值，所述多个参数包括：

-发动机转速增加率(nvrate)，所述发动机转速增加率是在于所述第一输入轴的所述转速的单位增加量与所述第一输出轴的所述转速的单位增加量之比；

-所述第一转速(nebase)；以及

-第二转速(nestart)，所述第二转速是在于当所述车辆基于所述加速请求而开始加速时的所述内燃机的转速。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述车辆包括电动机，

所述无级变速器是动力分配机构，

所述电动机的输出轴连接至所述第一输出轴并且构造为将转矩传递至所述第一输出轴，以及

所述电子控制单元构造为实施对所述电动机的控制。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构造为在所述调节控制中调节所述多个参数之中的至少两个参数。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元构造为将所述发动机转速增加率、所述第一转速和所述第二转速之中的要在所述调节控制中调节的至少两个参数在每个参数的允许范围内进行改变，使得在实施所述机械变速之前实施所述伪变速。

5.一种用于车辆(10)的控制方法，所述车辆包括：

内燃机(20)，

驱动轮(54)，

无级变速器(30、31)，其包括第一输入轴(35)和第一输出轴(36)，所述第一输入轴由所述内燃机旋转地驱动，

所述无级变速器构造为连续改变第一变速比，并且所述第一变速比是所述第一输入轴的转速与所述第一输出轴的转速之比，以及

有级变速器(51)，其包括第二输入轴(51a)和第二输出轴(51b)，所述第二输入轴连接至所述第一输出轴，所述第二输出轴连接至所述驱动轮，并且所述第二输出轴构造为将转矩传递至所述驱动轮，

所述有级变速器构造为以逐级方式改变第二变速比，并且所述第二变速比是所述第二输入轴的转速与所述第二输出轴的转速之比，

所述控制方法包括：

控制在所述车辆根据对所述车辆的加速请求而加速的期间所述内燃机的转速，使得所述内燃机的所述转速随着所述车辆的行驶速度的增加而增加；

当所述内燃机的所述转速达到预定的伪变速阈值时，实施伪变速以控制所述内燃机的所述转速，使得所述内燃机的所述转速减小至第一转速；

实施机械变速以根据变速线来改变所述第二变速比，所述变速线是通过所述行驶速度和按照所述加速请求的值来确定的；以及

在实施所述机械变速之前的期间实施调节控制以基于当执行所述机械变速时的车辆速度(vjdg)与当所述车辆基于所述加速请求而开始加速时的车辆速度之间的差来调节多个参数中的至少一个，使得当执行所述机械变速时所述内燃机的所述转速匹配所述伪变速阈值，所述多个参数包括：

-发动机转速增加率(nvrate)，所述发动机转速增加率是在于所述第一输入轴的所述转速的单位增加量与所述第一输出轴的所述转速的单位增加量之比；

-所述第一转速(nebase)；以及

-第二转速(nestart)，所述第二转速是在于当所述车辆基于所述加速请求而开始加速时的所述内燃机的转速。