[发明专利]用于车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的控制装置，该车辆至少包括内燃机、无级变速器以及有级变速器。

背景技术

公知的混合动力车辆包括动力分配机构，并具有内燃机(下文，称为发动机)，第一发电机电动机，第二发电机电动机以及行星齿轮机构。行星齿轮机构的行星齿轮通过行星齿轮架直接被发动机旋转。行星齿轮机构的太阳齿轮直接被第一发电机电动机旋转。行星齿轮机构的齿圈通过圈架直接被第二发电机电动机旋转，并且旋转车辆的驱动轴。圈架的旋转轴(也即，旋转车辆的驱动轴的构件)能够被视为动力分配机构的输出轴。旋转轴行星齿轮架(也即，直接被发动机旋转的构件)能够被视为动力分配机构的输入轴。在该情况下，动力分配机构能够连续改变输入轴的转速与输出轴的转速之比。因此，动力分配机构能够被视为无级变速器(continuously variable transmission)。

在安装了这种动力分配机构的混合动力车辆中，发动机操作于优化操作点，使得发动机的燃料效率优化。在该情况下，即使车辆速度增加，发动机转速无法增加，驾驶员会感到不舒适感。甚至在仅包括内燃机作为车辆驱动源以及安装有带式驱动型无级变速器(CVT)的车辆中，可能给驾驶员带来类似不舒适感。相反，日本专利申请公开2006-51842(JP2006-51842A)公开了一种技术，该技术控制无级变速器以及发动机，使得发动机转速相对于当请求加速时的车辆速度的增加而以预定梯度(发动机转速的增加率)增加。

日本专利申请公开号2008-101742(JP2008-101742A)公开了一种技术，该技术执行伪变速以使用无级变速器根据由加速器踏板操作量以及车辆速度确定的变速线在车辆加速期间很快减小发动机转速。

日本专利申请公开号2000-2327(JP2000-2327A)公开了一种安装有有级变速器(stepped variable transmission)的混合动力车辆。在JP2000-2327A中，有级变速器的输入轴联接至动力分配机构(无级变速器)的输出轴以便传递转矩。有级变速器的输出轴联接至车辆的驱动轴以便传递转矩。也即，无级变速器和有级变速器彼此串联连接。

发明内容

在无级变速器(诸如动力分配机构)以及有级变速器彼此串联连接的车辆中，在车辆加速期间，基于加速请求，发动机转速随着车辆速度的增加而增加。在这种车辆中，当发动机转速达到预定转速(伪变速阈值)时，使用无级变速器的变速比能够自由改变的特性，发动机的转速减小至第一转速。也即，实施伪变速。利用此，发动机转速随着车辆速度的增加而增加；因此，相比于即使车辆速度增加但发动机转速不增加的车辆，能够降低在加速期间驾驶员的不舒适感。此外，因为执行了伪变速，所以通过可视化地识别发动机转速计(测速计)，驾驶员能够充分获得加速感。

在以上描述的车辆中，根据由车辆速度和加速请求的值(例如，加速器踏板操作量代表车辆所需的驱动力)所确定的变速线，实施由有级变速器进行的机械变速。基于该原因，如图4A所示，在加速开始时刻(见点Pa1)之后发动机转速随着车辆速度的增加而增加，当发动机转速达到伪变速阈值nejdg时(见点Pa3)，实施伪变速。此后，发动机转速再次减小，在发动机转速再次达到伪变速阈值nejdg(见点Pa5)之前，实施基于有级变速器的实际变速(机械变速)。在该情况下，发生伪变速时的发动机转速(点Pa3的发动机转速)不同于发生机械变速时的发动机转速(点Pa5的发动机转速)。此外，在实施伪变速之后缩短了直到实施机械变速之前的时间。通过这些，可能带给驾驶员不舒适感。

本发明提供了用于车辆的控制装置，通过在车辆加速时随车辆速度的增加来增加发动机转速并且在基本相同的发动机转速下执行伪变速以及机械变速，其能够防止发动机转速发生不规则减小，给予驾驶员满意的加速感，而不会给予不舒适感。