[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括花盆（12）、土壤湿度传感器（6）、设有出水口（9）的水泵（8）、电机（3）和安装于车体（10）底部的线条循迹模块（13），其特征在于：

所述车体（10）底部前方设有分别安装有电机（3）的两个前车轮，所述车体（10）的内部设有与所述土壤湿度传感器（6）及所述线条循迹模块（13）连接的控制芯片（1），所述控制芯片（1）还连接有温湿度传感器（2）、光敏模块（4）、继电器（5）和固定于旋转板上的舵机（7），所述水泵（8）安装于所述旋转板上通过所述继电器（5）与电源连接；所述车体（10）的前部安装有托盘（11），所述托盘（11）上按照所述控制芯片（1）内设定的角度放置所述花盆（12）；

控制方法是：

所述控制芯片（1）初始化，按照所述控制芯片（1）内设定的时间驱动所述车体（10）通过所述线条循迹模块（13）沿着地面上的线条进出房间；每一个花盆（12）的土壤内放置一个所述土壤湿度传感器（6），所述土壤湿度传感器（6）检测任一花盆（12）内的湿度与在所述控制芯片（1）内的预设值比较，如果高于所述预设值，则出水口处于原点位置；如果低于所述预设值，则所述控制芯片（1）控制所述旋转板上的舵机（7）转向低湿度的泥土所对应的花盆，安装在所述旋转板上的带有所述出水口（9）的水泵（8）同时从所述原点位置旋转至低湿度泥土对应的花盆，所述控制芯片（1）控制所述继电器（5）导通，所述水泵（8）从水池中抽水通过所述出水口（9）对低湿度的花盆喷水；所述土壤湿度传感器（6）继续监控所述花盆的湿度，当所述土壤湿度传感器（6）检测到湿度高于所述控制芯片（1）中预设值时，所述控制芯片（1）控制所述继电器（5）断开，所述水泵（8）停止抽水，所述出水口（9）回到所述原点位置；如果在喷水过程中，其他花盆出现湿度低于预设值的情况，则先将需要喷水的花盆的湿度提高到预设值，然后所述控制芯片（1）驱动舵机（7）带动出水口（9）旋转至所述原点位置，再旋转至湿度低于预设值的花盆对其喷水；

所述光敏模块（4）检测光照的强度，当光照强度偏高时，所述光敏模块（4）输出低电平，所述控制芯片（1）控制所述电机（3）驱动所述车体（10）沿着线条向花房间内移动；

所述温湿度传感器（2）检测空气中的温度，当温度偏高于所述控制芯片（1）内的预设值时，所述控制芯片（1）控制所述电机（3）驱动所述车体（10）沿着线条向房间内移动。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述控制芯片（1）的型号为STC89C52。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于：所述温湿度传感器（2）的型号为DHT11。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：线条循迹模块（13）包括并排安装的五对红外对管。