[发明专利]机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，尤其是一种根据天气情况护理植物及自动进出房间的机器人。

背景技术

专利申请号：2012101860684公开了一种太阳能自动浇花机器人，包括土壤检测电路、电机驱动电路、巡线电路、水箱和水泵，出水口通过水管与水箱连接，利用太阳能给机器人供电，当检测到土壤需要浇水时，机器人按照路线准确到达缺水花盆位置通过水泵进行浇水；存在的缺点是不能根据天气情况将花盆移进和移出房间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，它可以解决不能自动识别天气条件将花盆移进和移出房间的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种机器人，包括花盆、土壤湿度传感器、设有出水口的水泵、电机和安装于车体底部的线条循迹模块，所述车体底部前方设有分别安装有所述电机的两个前车轮，所述车体的内部设有与所述土壤湿度传感器及所述线条循迹模块连接的控制芯片，所述控制芯片还连接有温湿度传感器、光敏模块、继电器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上通过所述继电器与电源连接；所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述控制芯片内设定的角度放置所述花盆；

控制方法是：

所述控制芯片初始化，按照所述控制芯片内设定的时间驱动所述车体通过所述线条循迹模块沿着地面上的线条进出房间；每一个花盆的土壤内放置一个所述土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器检测任一花盆内的湿度与在所述控制芯片内的预设值比较，如果高于所述预设值，则出水口处于原点位置；如果低于所述预设值，则所述控制芯片控制所述旋转板上的舵机转向低湿度的泥土所对应的花盆，安装在所述旋转板上的带有所述出水口的水泵同时从所述原点位置旋转至低湿度泥土对应的花盆，所述控制芯片控制所述继电器导通，所述水泵从水池中抽水通过所述出水口对低湿度的花盆喷水；所述土壤湿度传感器继续监控所述花盆的湿度，当所述土壤湿度传感器检测到湿度高于所述控制芯片中预设值时，所述控制芯片控制所述继电器断开，所述水泵停止抽水，所述出水口回到所述原点位置；如果在喷水过程中，其他花盆出现湿度低于预设值的情况，则先将需要喷水的花盆的湿度提高到预设值，然后所述控制芯片驱动舵机带动出水口旋转至所述原点位置，再旋转至湿度低于预设值的花盆对其喷水；所述光敏模块检测光照的强度，当光照强度偏高时，所述光敏模块输出低电平，所述控制芯片控制所述电机驱动所述车体沿着线条向花房间内移动；所述温湿度传感器检测空气中的温度，当温度偏高于所述控制芯片内的预设值时，所述控制芯片控制所述电机驱动所述车体沿着线条向房间内移动。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制芯片的型号为STC89C52。

进一步的：所述温湿度传感器的型号为DHT11。

进一步的：线条循迹模块包括并排安装的五对红外对管。

由于采用了上述技术方案，本实用新与现有技术相比具有如下有益效果：

提供一种机器人，根据天气情况，能够检测出不同的土壤湿度、光照强度和空气温度，并判断不同的土壤湿度、光照强度和空气温度相应地对植物进行护理：自动实现浇水和自动进出房间。

附图说明

图1是本发明的托盘结构示意图。

图2是本发明的结构框图。

图3是本发明的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详述：

实施例1：如图1和图2机器人所示的实施例，包括设有两个前车轮且内部设有控制芯片1的车体10，控制芯片1连接有温湿度传感器2、土壤湿度传感器6、光敏模块4、继电器5、安装在所述车体10底部的线条循迹模块13、分别安装在两个前车轮上的电机3和固定于旋转板上的舵机7，该旋转板上还安装有设有出水口9的水泵8，该水泵8通过继电器5与电源连接；水泵8通过水管连接到装有水的水池内；车体10的前部安装有托盘11，该托盘11上按照控制芯片1内设定的角度放置花盆12；

其中，控制芯片1的型号为STC89C52；温湿度传感器的型号为DHT11；

控制芯片1处理温湿度传感器2、土壤湿度传感器6和光敏模块4的信息，驱动电机3和继电器5工作；土壤湿度传感器6对应的花盆12湿度低于预设值时，与其连接的控制芯片1的引脚输出低电平，控制芯片1根据该引脚为低电平时设置的旋转角度驱动舵机7旋转至湿度低于预设值的花盆12处；

控制芯片1通过控制继电器5导通给水泵8供电，控制继电器5断开给水泵8断电；