[发明专利]一种电能表流水线单元设备及其进退表方法

权利要求书

1.一种电能表流水线单元设备，包括表托（1）、传感器（2）、位置挡板（3）、顶针机构（4）、进表机构（5）和退表机构（6），其特征在于：所述表托（1）、传感器（2）、位置挡板（3）的数量均为4个，所述表托（1）与位置挡板（3）直线式安装且一一对应，每个所述位置挡板（3）安装在所对应表托（1）的右侧，每个所述传感器（2）与对应的表托（1）和位置挡板（3）电连接，所述进表机构（5）安装在位置挡板（3）的右侧，所述退表机构（6）安装在表托（1）的左侧，所述顶针机构（4）安装在退表机构（6）的左侧，每个所述顶针机构（4）上分布有2个顶针，顶针位置与表托（1）位置一一对应，4个所述传感器（2）均安装在同一位置，一种电能表流水线单元设备的进退表方法，包括如下步骤：分为进表方法和退表方法：

所述进表方法包括如下步骤：

A、开启设备：电能表位系统发送进表命令，流水线单元设备接收到进表命令后开启设备；

B、进表：流水线单元设备接收到电能表的进表位置，当有电能表进入该流水线单元设备中时，转至步骤C，若电能表还未进入该流水线单元设备，则继续进表，直至电能表进入该流水线单元设备中；

C、判断并计算行程：每个传感器（2）开始工作，判断当前电能表所在位置，并计算与各自所对应的位置挡板（3）的行程，根据当前设定的进表速度计算出各自的行程时间，并控制对应的位置挡板（3）启动，将电能表拦挡下来，若位置挡板（3）在对应行程时间后未检测到其上有电能表则退回原位；

D、位置挡板检测：当所有位置挡板（3）均检测到有电能表时，转至步骤E，当有位置挡板（3）检测不到有电能表时，则回转至步骤C；

E、压入进表机构：进表机构（5）向前压进，将每个位置挡板（3）上的电能表推入对应的表托（1）中；

F、下压顶针机构：表托（1）左侧的顶针机构（4）向表托（1）推进，直至顶针机构（4）上的顶针均与各自对应的电能表连接；

G、关闭设备：当电能表进表结束后，流水线单元设备关闭；

所述退表方法包括如下步骤：

H、接收退表命令：当电能表试验结束后，电能表位系统发出退表命令，等待主控应答，当主控接受退表命令允许退表，转至步骤I，若主控不允许退表，则继续等待；

I、顶针机构抬起：电能表与顶针系统断开连接，并且抬起顶针机构（4）；

J、退表机构运行：当顶针机构（4）回至原位后，退表机构（6）运行弹出，连带表托（1）上的电能表推出设备；

K、进表机构弹出：当电能表退表动作完成后，进表机构（5）弹出回至原位，位置挡板（3）回原点；

L、退表机构回位：当位置挡板（3）均回至原点后，退表机构（6）回位；

M、开启设备：流水线单元设备开启，等待电能表退出设备；

N、关闭设备：当电能表完全退出设备后，关闭设备，退表结束。

2.如权利要求1所述的一种电能表流水线单元设备，其特征在于：所述步骤C中位置挡板（3）的退回动作在行程时间后的0.5～1s内进行。