[发明专利]热冲压成型生产线

权利要求书

1.一种热冲压成型生产线，其特征在于，包括：压机、设置在压机一侧的中轴线上的组合送料系统、设置在压机另一侧的卸料机器人及传送带、对向布置于所述组合送料系统两侧的多层加热炉以及与所述多层加热炉对应设置的供料系统，所述组合送料系统为两个对向布置的所述多层加热炉共享；所述组合送料系统包括：第一立柱、第二立柱，设置在所述第一、第二立柱之间并沿所述第一、第二立柱升降的电梯料台，以及设置在所述第一、第二立柱顶部的桁架机器人。

2.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述供料系统包括：供料台、位于所述多层加热炉一侧的进料升降台以及设置在所述供料台和进料升降台之间的取料机器人。

3.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述桁架机器人包括：设置在所述第一、第二立柱顶部的横梁、设置在横梁上可以沿横梁分别作横向和垂向运动的竖梁、设置在所述竖梁下方的悬伸梁，以及设置在所述悬伸梁底部的机械手，所述竖梁底部设置有供悬伸梁横向移动的第一滑道，所述悬伸梁底部设置有供机械手横向移动的第二滑道，所述第一、第二立柱上设置有供所述悬伸梁和机械手穿过的窗口。

4.如权利要求3所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述电梯料台上均还设置有第一加热装置和第一热反射层，所述悬伸梁底部的机械手上还设置有第二加热装置和第二热反射层。

5.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述组合送料系统还包括坯料双向定位装置，所述坯料双向定位装置安装在第一和第二立柱之间的电梯料台上。

6.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述电梯料台上设置有双向送料辊。

7.如权利要求1所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述第一、第二立柱上设置有供所述电梯料台运动的直线导轨。

8.如权利要求7所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述电梯料台由伺服电机驱动沿所述直线导轨升降。

9.如权利要求8所述的热冲压成型生产线，其特征在于，所述伺服电机通过齿轮齿条传动，所述齿轮齿条安装在所述第一和第二立柱上。