[发明专利]一种合模镦锻机及工作方法

权利要求书

1.一种合模镦锻机，包括机体、可来回滑动地安装在机体上的大滑块、安装在大滑块上 的冲模组件及驱动大滑块来回滑动的大滑块驱动机构、主模组件、安装在机体上的线材送 料机构；冲模组件包括一个以上的冲模座；主模组件包括固定在机体上的主模座及安装在 主模座内的剪料套；在机体上设有两个以上的工位，所述的工位包括剪料位和一个以上的 镦锻位；送料机构对应机体的剪料位；剪料套设置在机体的剪料位上；

其特征在于：一个镦锻位对应仅一个所述的冲模座；

所述的主模组件还包括合模组件，所述的合模组件还包括可相对主模座来回滑动的第 一合模座及第二合模座；第一合模座和第二合模座在机体的水平纵向方向上相对设置，在 第一合模座靠近第二合模座的侧面仅设有一个第一安装空间，在第二合模座靠近第一合模 座的侧面仅设有一个与第一安装空间在机体的水平纵向方向上相对设置的第二安装空间；

所述的合模组件还包括驱动第一合模座的第一安装空间在全部工位间平移的第一合 模驱动机构和驱动第二合模座的第二安装空间在全部工位间平移的第二合模驱动机构；

第一合模驱动机构包括仅驱动第一合模座平移的第一伺服电机，第二合模驱动机构包 括仅驱动第二合模座平移的第二伺服电机；

第一安装空间和第二安装空间同时置于剪料位时，第一安装空间和第二安装空间合模 形成剪料状态的剪料用的凹模安装孔；

第一安装空间和第二安装空间同时置于同一镦锻位时，第一安装空间和第二安装空间 合模形成镦锻状态的镦锻用的凹模安装孔或合模形成仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装 孔；在全部镦锻位，第一安装空间和第二安装空间均合模形成镦锻状态的镦锻用的凹模安 装孔或合模形成仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装孔；

第一合模座与第二合模座在不同工位同步平移的过程中，第一安装空间和第二安装空 间合模形成递料状态的递料用的凹模安装孔；

剪料位的剪料状态的剪料用的凹模安装孔、镦锻位的镦锻状态的镦锻用的凹模安装孔 或镦锻位的仅夹持坯料用的夹持用的凹模安装孔、递料状态的递料用的凹模安装孔为同一 个凹模安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种合模镦锻机，其特征在于：所述的第一合模驱动机构还包 括设有第一驱动轴和第一安装部的第一驱动件、可转动地安装在第一驱动轴外的第一驱动 滑件；第一安装部与伺服电机的输出轴安装在一起；第一驱动轴的轴心偏离第一安装部的 轴心；在第一合模座上设有与第一驱动滑件配合的第一滑孔；第一驱动滑件课来回滑动地 安装第一滑孔内；

所述的第二合模驱动机构还包括设有第二驱动轴和第二安装部的第二驱动件、可转动 地安装在第二驱动轴外的第二驱动滑件；第二安装部与伺服电机的输出轴安装在一起；第 二驱动轴的轴心偏离第二安装部的轴心；在第二合模座上设有与第二驱动滑件配合的第二 滑孔；第二驱动滑件课来回滑动地安装第二滑孔内。

3.根据权利要求1所述的一种合模镦锻机，其特征在于：第一合模驱动机构还包括连 杆、设有第一驱动轴和第一安装部的第一驱动件；第一驱动轴的轴心偏离第一安装部的轴 心；连杆一端可转动地安装在第一驱动件的第一驱动轴上，连杆的另一端与第一合模座仅 可转动地枢接在一起；

第二合模驱动机构还包括连杆、设有第二驱动轴和第二安装部的第二驱动件；第二驱 动轴的轴心偏离第二安装部的轴心；连杆一端可转动地安装在第二驱动件的第二驱动轴 上，连杆的另一端与第二合模座仅可转动地枢接在一起。