[发明专利]加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台有效
| 申请号： | 201510564482.8 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN105115504B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李安梁;蔡洪;张士峰;白锡斌;杨华波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 胡伟华;张小雪 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏转 稳定平台 液浮式 连接机构 偏转装置 驱动装置 输入装置 一端连接 腔体 液流 体内 容纳 腔体相连通 控制力矩 出液口 相对端 摆动 | ||
1.一种加矩装置，其特征在于，包括偏转装置、驱动装置(100)、连接机构和液流输入装置，所述偏转装置包括偏转片(410)和用于容纳所述偏转片(410)的腔体，所述连接机构的一端连接所述偏转片(410)，另一端连接所述驱动装置(100)；
所述腔体的任两相对端面上分别设有两个出液口；
所述偏转片(410)容纳于所述腔体内并在所述腔体内摆动；
所述液流输入装置与所述腔体相连通，所述液流输入装置内设有导入对所述偏转装置产生作用力液体的管路。
2.根据权利要求1所述的加矩装置，其特征在于，所述偏转片(410)一端为尖锐端，另一端为钝端，所述钝端为平板状，所述钝端为迎液面。
3.根据权利要求2所述的加矩装置，其特征在于，所述连接机构包括第一拨片(230)、第一连接杆(210)、第二拨片(240)和第二连接杆(220)，所述第一拨片(230)的一端与所述驱动装置(100)的输出轴相连接，另一端与所述第二拨片(240)的一端通过所述第一连接杆相连接；
所述第二拨片(240)的另一端通过所述第二连接杆(220)与所述偏转片(410)相连接。
4.根据权利要求3所述的加矩装置，其特征在于，所述第二连接杆(220)和所述第一连接杆(210)均为定位销。
5.根据权利要求4所述的加矩装置，其特征在于，所述液流输入装置包括进液基座(300)和盖设于所述进液基座(300)上的喷嘴盖板(330)；
所述进液基座(300)底面上开设有进液口(310)，所述进液基座(300)的一端侧壁上开设有喷液口，所述喷液口正对所述腔体设置；
所述第二连接杆(220)穿设于所述喷嘴盖板(330)中。
6.根据权利要求5所述的加矩装置，其特征在于，还包括喷嘴基座(400)，所述喷嘴基座(400)内中空形成所述腔体，所述第二连接杆(220)伸入所述腔体内。
7.根据权利要求5所述的加矩装置，其特征在于，还包括支座(130)，所述支座(130)安装于所述进液基座(300)的顶面上，所述驱动装置(100)安装于所述支座(130)的顶面上。
8.根据权利要求7所述的加矩装置，其特征在于，所述支座(130)相对设有通孔。
9.一种惯性稳定平台，其特征在于，所述惯性稳定平台的力矩由如权利要求1～8中任一项所述的加矩装置控制。
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