[发明专利]加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台

说明书

本发明提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设有两个出液口；偏转片容纳于腔体内并在腔体内摆动；液流输入装置与腔体相连通。该加矩装置可以为液浮式稳定平台提供控制力矩。

技术领域

本发明涉及飞行器惯性导航技术领域，特别的涉及一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台。

背景技术

惯性导航系统是导弹、卫星、飞机等飞行器的惯性导航器件，其主要作用是测量飞行器的位置、速度、姿态等信息。多年来，为了提高导弹、卫星等飞行器的导航精度，航天领域科技工作者不断提高惯性导航系统的精度。惯导平台作为惯性导航系统的关键部件，其性能的好坏直接关系到惯性导航系统的精度。液浮式稳定平台是新型的惯导平台。

传统的稳定平台多采用框架结构，各个部件均安装于框架内。电机直接通过轴为平台提供控制力矩，然而在液浮式稳定平台中，由于无框架结构，电机无法为加矩装置接提供所需的控制力矩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加矩装置及包含该装置的液浮式稳定平台，本发明主要解决了现有技术中液浮式稳定平台的加矩技术问题。

本发明提供一种加矩装置，包括偏转装置、驱动装置、连接机构和液流输入装置，偏转装置包括偏转片和用于容纳偏转片的腔体，连接机构的一端连接偏转片，另一端连接驱动装置；腔体的任两相对端面上设有两个出液口；偏转片容纳于腔体内并在腔体内摆动；液流输入装置与腔体相连通。

进一步地，偏转片一端为尖锐端，另一端为钝端，钝端为平板状，钝端为迎液面。

进一步地，连接机构包括第一拨片、第一连接杆、第二拨片和第二连接杆，第一拨片的一端与驱动装置的输出轴相连接，另一端与第二拨片的一端通过第一连接杆相连接；第二拨片的另一端通过第二连接杆与偏转片相连接。

进一步地，第二连接杆和第一连接杆均为定位销。

进一步地，液流输入装置包括进液基座和盖设于进液基座上的喷嘴盖板；进液基座底面上开设有进液口，进液基座的一端侧壁上开设有喷液口，喷液口正对腔体设置；第二连接杆穿设于喷嘴盖板中。

进一步地，还包括喷嘴基座，喷嘴基座内中空形成腔体，第二连接杆伸入腔体内。

进一步地，还包括支座，支座安装于进液基座的顶面上，驱动装置安装于支座的顶面上。

进一步地，支座相对设有通孔；液流输入装置内部中空。

本发明另一方面还提供了一种惯性稳定平台，惯性稳定平台的力矩由上述的加矩装置控制。

本发明的优点：

本发明提供的加矩装置所用驱动装置输出端通过连接机构与偏转片相连接，实现对偏转片偏转角度的有效控制，避免了现有技术中驱动装置无法直接对偏转片进行操控的问题，从而实现了调整喷嘴腔喷液口两端的流量，产生连续的流体反作用力矩，从而解决了液浮式稳定平台的加矩问题。

参考根据本发明的加矩装置的各种实施例的如下描述将使得本发明的上述和其他方面显而易见。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中：

图1是本发明的优选实施例的加矩装置主视示意图；

图2是图1的俯视的示意图；

图3是图1的仰视的示意图；

图4是本发明的优选实施例的偏转片连接立体示意图。

图例说明：