[发明专利]道路安全的监测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及道路运输安全领域，特别涉及一种道路安全的监测方法和装置。

背景技术

道路运输安全越来越受到人们的关注，尤其是铁路运输安全问题，已经成 为全路系统工作的重要组成部分。由于铁路横跨地域广泛，线路环境复杂，在 正常运行和维护方面，比其它交通运输方式具有更多的特殊性，行车事故时有 发生，山体滑坡、泥石流、雪崩、洪水等所导致的路基塌陷、公路铁路立交桥 落物等异物侵限都能给列车带来灾难性的后果，因此，如何提高铁路运输安全 保障系统、预防和最大程度地减少行车事故，将成为铁路现代化建设的一项重 点工作。

为了提高铁路运输安全，通常，在较易发生危险的区域安装摄像头，通过 摄像头拍摄相应区域内的图像，然后，将拍摄的图像通过网络传输到监控中心， 技术人员通过接收到的图像确定是否有险情发生，例如在雨季或落石高发季节， 通过技术人员观测现场图像确定是否发生山体滑坡、泥石流、洪水等险情，进 而基于实际情况进行相应处理。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述方法只是用摄像头代替人眼，大量的信息筛选和信息处理工作仍然需 要人工完成，人的工作量非常大，而且，技术人员需要同一时间将注意力完全 集中在几个或更多的图像或视频事件上，增大了劳动强度，降低了道路安全检 测的效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种道路安全的监测方法 和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种道路安全的监测方法，所述方法包括：

通过分布于距离预设区域预定阈值的多个激光扫描设备发射的平行于道路 表面的激光束对所述预设区域的连续往返扫描，获取多次连续往返扫描所述预 设区域后得到的多帧数据，并基于每一帧数据获取所述预设区域内障碍物的位 置信息，其中，所述数据为通过所述激光扫描设备发射的激光束测得的到达障 碍物的距离值；

根据每一帧数据对应的所述预设区域内障碍物的位置信息和预先存储的隶 属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度；

获取隶属度超过预设隶属度阈值的所述预设区域内障碍物对应的隶属对 象；

如果根据获取到的隶属对象和预先存储的隶属对象对应的预警信息，确定 所述预设区域内存在危险障碍物，则发出预警指示信息，并获取所述预设区域 内障碍物的图像信息；

如果根据获取到的图像信息确定所述预设区域内障碍物为危险障碍物，则 发出报警指令。

可选地，所述激光束距离道路表面的高度是基于车辆排障器距离道路表面 的高度而设置。

可选地，所述基于每一帧数据获取所述预设区域内障碍物的位置信息，包 括：

基于每一帧数据获取所述预设区域内障碍物的位置信息、运动属性信息和 物理形态信息；其中，所述运动属性信息包括运动速度、加速度和运动方向， 所述物理形态信息包括宽度、长度；

所述根据每一帧数据对应的所述预设区域内障碍物的位置信息和预先存储 的隶属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度，包括：

根据获取到的位置信息、运动属性信息、物理形态信息和预先存储的隶属 对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度。

可选地，所述获取所述预设区域内障碍物的图像信息，包括：

通过940纳米补光摄像头，获取所述预设区域内障碍物的图像信息。

可选地，所述方法还包括：

如果根据获取到的位置信息和预先存储的隶属对象，确定所述预设区域内 障碍物不属于预先存储的隶属对象，则根据获取到的位置信息创建新的隶属对 象，并存储。

第二方面，提供了一种道路安全的监测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过分布于距离预设区域预定阈值的多个激光扫描设 备发射的平行于道路表面的激光束对所述预设区域的连续往返扫描，获取多次 连续往返扫描所述预设区域后得到的多帧数据，并基于每一帧数据获取所述预 设区域内障碍物的位置信息，其中，所述数据为通过所述激光扫描设备发射的 激光束测得的到达障碍物的距离值；

确定模块，用于根据每一帧数据对应的所述预设区域内障碍物的位置信息 和预先存储的隶属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度；