[发明专利]相机托架、及固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机身、相机托架、云台和相机，所述机身前端形成有一竖直的安装面，所述相机托架固定于所述安装面上，所述相机通过云台固定于所述相机托架的下方，所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆，所述安装板贴合固定于所述安装面上，所述支撑杆与所述安装板垂直固定，所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节，所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节，所述第一方向垂直于所述安装面，所述第一方向和第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述安装板的中部开设有矩形的减重窗口。

3.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板，所述第二支撑板沿第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔，每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。

5.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于：所述第二支撑板上开设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔，所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于：所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。

8.一种相机托架，安装于固定翼无人机的头部，其下方用于安装云台和相机，所述固定翼无人机包括机身，其特征在于：所述机身前端形成有一竖直的安装面，所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆，所述安装板贴合固定于所述安装面上，所述支撑杆与所述安装板垂直固定，所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节，所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节，所述第一方向垂直于所述安装板，所述第一方向和第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的相机托架，其特征在于：所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板，所述第二支撑板沿第一方向延伸，所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔，每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。

10.根据权利要求8所述的相机托架，其特征在于：每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔，所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上，所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。