[发明专利]相机托架、及固定翼无人机

说明书

技术领域

本申请属于无人机航拍技术领域，特别是涉及一种相机托架、及固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

现有的无人机的一个重要的用途就是进行航拍，一般在无人机机头上设置一个支架来安装云台，在云台上安装相机，而由于无人机制造商一般只设计和制造无人机，在用户的要求下再安装云台，由于飞机在设计时已经进行了前后配重设计以保持飞机运行的平稳，后加装支架和云台以及安装相机会破坏飞机的前后配重比，降低飞机运行的平稳性，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机托架、及固定翼无人机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种固定翼无人机，包括机身、相机托架、云台和相机，所述机身前端形成有一竖直的安装面，所述相机托架固定于所述安装面上，所述相机通过云台固定于所述相机托架的下方，所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆，所述安装板贴合固定于所述安装面上，所述支撑杆与所述安装板垂直固定，所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节，所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节，所述第一方向垂直于所述安装面，所述第一方向和第二方向垂直。

优选的，在上述的固定翼无人机中，所述安装板的中部开设有矩形的减重窗口。

优选的，在上述的固定翼无人机中，所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板，所述第二支撑板沿第一方向延伸。

优选的，在上述的固定翼无人机中，所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔，每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。

优选的，在上述的固定翼无人机中，所述第二支撑板上开设有减重孔。

优选的，在上述的固定翼无人机中，每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔，所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上。

优选的，在上述的固定翼无人机中，所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。

本申请实施例还公开了一种相机托架，安装于固定翼无人机的头部，其下方用于安装云台和相机，所述相机托架包括一安装板、两个并列设置的支撑杆、以及两个并列设置的调节杆，所述安装板贴合固定于所述安装面上，所述支撑杆与所述安装板垂直固定，所述调节杆垂直固定于所述支撑杆的下方并可相对所述支撑杆沿第一方向进行位置调节，所述云台固定于所述调节杆的下方并可相对所述调节杆沿第二方向进行位置调节，所述第一方向垂直于所述安装板，所述第一方向和第二方向垂直。

优选的，在上述的相机托架中，所述支撑杆包括水平的第一支撑板、以及与第一支撑板垂直固定的第二支撑板，所述第二支撑板沿第一方向延伸，所述第一支撑板上沿第一方向间隔开设有2个长腰形安装孔，每个所述调节杆的两端分别通过螺钉固定于两个所述支撑杆相对的两个长腰形安装孔上。

优选的，在上述的相机托架中，每个所述调节杆沿第二方向间隔开设有2个长腰形安装孔，所述云台通过螺钉固定于所述长腰形安装孔上，所述两个长腰形安装孔之间还开设有一个圆形的安装孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的固定翼无人机，通过相机托架可以方便快速地安装云台和相机，由于相机托架在垂直的两个维度可调节，可以适用于不同大小的云台和相机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中固定翼无人机的结构示意图；

图2所示为本发明具体实施例中相机托架的立体结构示意图。

具体实施方式