[发明专利]一种焊接气密性检测机及使用该检测机检测焊接气密性的方法

权利要求书

1.一种焊接气密性检测机，包括工作台(4)、设置在工作台(4)下部的液体容器(6)、工件安放工装(3)，其特征在于，还包括：

垂直运动装置(1)，该垂直运动装置(1)与工件安放工装(3)连接，驱动工件安放工装(3)垂直运动，并使得工件安放工装(3)与工件一起升降以进入或离开液体容器(6)；

设置在工件安放工装(3)上部的密封定位装置(2)，用于将工件密封定位在工件安放工装(3)上；

工件旋转装置，用于对放入液体容器(6)中的工件进行旋转，以便人在固定位置对工件气密性进行观察；

加压机构，设置于工件安放工装(3)处，用于向密封工件充压缩气体；

控制装置，与垂直运动装置、密封定位装置以及加压机构相通信连接，用于控制检测机运行。

2.根据权利要求1所述的焊接气密性检测机，其特征在于，所述控制装置包括感测工件安放工装存在工件的感测装置，在感测装置测量到有工件放置后，控制装置控制密封定位装置(2)对工件进行密封，控制加压机构向密封的工件内部充压缩气体，并控制垂直运动装置(1)驱动工件安放工装(3)带着工件下降进入液体容器(6)中。

3.根据权利要求2所述的焊接气密性检测机，其特征在于，所述垂直运动装置(1)包括设置在工作台(4)上部的第一气缸(11)，第一气缸(11)通过第一气缸座(12)设置在工作台(4)顶部的顶板(41)上，所述第一气缸(11)的第一气缸杆(111)端部与工件安放工装(3)的顶部相连接。

4.根据权利要求3所述的焊接气密性检测机，其特征在于，工件安放工装(3)顶部的连接板包括第一连接板(32)和与第一连接板(32)固定连接的第二连接板(33)，工件安放工装(3)底部设置有底板(34)，底板(34)上设置有放置工件的底座(35)，所述工件安放工装(3)上设置有一个或多个垂直运动导柱(15)，所述垂直运动导柱(15)的一端固定在第二连接板(33)上，并滑动穿设于第一气缸座(12)内，第一气缸杆(111)端部固定连接第一气缸端部压头(13)，所述第一气缸端部压头(13)由压板(14)固定在第二连接板(33)上。

5.根据权利要求4所述的焊接气密性检测机，其特征在于，所述加压机构包括设置于底座(35)或密封端头(22)上的压缩气管(351)，所述压缩气管(351)通过设置于底座(35)或密封端头(22)上的连接孔与工件内腔相连通。

6.根据权利要求1-5任一所述的焊接气密性检测机，其特征在于，密封定位装置(2)包括设置在工件安放工装(3)上部的第二气缸(21)，第二气缸杆上设置有用于密闭工件端部的密封端头(22)，密封端头(22)下部设有密封垫板(23)。

7.根据权利要求6所述的焊接气密性检测机，其特征在于，所述工件旋转装置包括设置在第二气缸(21)上的从动齿轮(211)，第二气缸(21)通过轴承可转动连接在工件安放工装(3)的第一连接板(32)上，放置工件的底座(35)通过轴承可转动设置于底板(34)上，工件安放工装(3)上设有伺服电机(213)驱动的与从动齿轮(211)啮合的主动齿轮(212)，驱动从动齿轮(211)带着第二气缸(21)、工件、底座(35)一起旋转。

8.根据权利要求6所述的焊接气密性检测机，其特征在于，所述工件旋转装置设置在气缸座(12)上，气缸座(12)上设置有气缸座压板(121)，气缸座压板(121)通过轴承设置在第一压板(122)、第二压板(123)之间，并可相对两压板进行旋转，顶板(41)设有供垂直运动导柱(15)、第一气缸杆(111)穿过的通孔，气缸座(12)上设置有大齿轮(124)，在工作台(4)上设有驱动装置(126)。

9.根据权利要求7或8所述的焊接气密性检测机，其特征在于，还包括设置在液体容器上的传感装置，该传感装置为CCD摄像装置，所述CCD摄像装置对工件在液体中的情况进行摄像，判断工件的气密性。