[发明专利]一种焊接气密性检测机及使用该检测机检测焊接气密性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气密性检测机械，具体涉及一种焊接气密性检测机及使用该检测机检测焊接气密性的方法。

背景技术

检测管件焊接的密封性通常采用气压检测法，但常用的气压检测装置采用手动装夹、手动连接加压气管路，利用气缸驱动工件进入容器中进行密封性检测，检测时观察者为了连接工件密封是否可靠，必须不停绕工件旋转进行观察。且现有的检测机，结构比较复杂，工作可靠性低，装夹固定等比较繁琐，生产效率不高。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种装夹结构简单、生产效率高、自动化程度高的焊接气密性检测机。

本发明解决上述技术问题的技术方案为，一种焊接气密性检测机，包括工作台、设置在工作台下部的液体容器、工件安放工装，还包括：垂直运动装置，该垂直运动装置与工件安放工装连接，驱动工件安放工装垂直运动，并使得工件安放工装与工件一起升降以进入或离开容器；设置在工件安放工装上部的密封定位装置，用于将工件密封定位在工件安放工装上；工件旋转装置，用于对放入液体容器中的工件进行旋转，以便人在固定位置对工件气密性进行观察；加压机构，设置于工件安放工装处，用于向密封工件充压缩气体；控制装置，与垂直运动装置、密封定位装置以及加压机构相通信连接，用于控制检测机运行。

进一步地，该控制装置包括感测工件安放工装存在工件的感测装置，该感测装置可以为光电传感器或重量传感器，在感测装置测量到有工件放置后，控制装置控制密封定位装置对工件进行密封，控制加压机构向密封的工件内部充压缩气体，并控制垂直运动装置驱动工件安放工装带着工件下降进入液体容器中。从而该检测机实现了自动装夹、自动检测、人工判断密封性的工艺流程。

另外，该垂直运动装置包括设置在工作台上部的第一气缸，第一气缸通过第一气缸座设置在工作台顶部的顶板上，所述第一气缸的第一气缸杆端部与工件安放工装的顶部相连接。第一气缸在控制装置的控制下，可以驱动工件安放工装与工件一起下降或上升。

作为改进，工件安放工装顶部的连接板包括第一连接板和与第一连接板固定连接的第二连接板，工件安放工装底部设置有底板，底板上设置有放置工件的底座，所述工件安放工装上设置有一个或多个垂直运动导柱，所述垂直运动导柱的一端固定在第二连接板上，并滑动穿设于第一气缸座内，第一气缸杆端部固定连接第一气缸端部压头，所述第一气缸端部压头由压板固定在第二连接板上。

所述加压机构包括设置于底座或密封端头上的压缩气管，所述压缩气管通过设置于底座或密封端头上的连接孔与工件内腔相连通。

密封定位装置包括设置在工件安放工装上部的第二气缸，第二气缸杆上设置有用于密闭工件端部的密封端头，密封端头下部设有密封垫板。

进一步地，该工件旋转装置包括设置在第二气缸上的从动齿轮，第二气缸通过轴承可转动连接在工件安放工装的第一连接板上，放置工件的底座通过轴承可转动设置于底板上，工件安放工装上设有伺服电机驱动的与从动齿轮啮合的主动齿轮，驱动从动齿轮带着第二气缸、工件、底座一起旋转。

可选地，工件旋转装置设置在气缸座上，气缸座上设置有气缸座压板，气缸座压板通过轴承设置在第一压板、第二压板之间，并可相对两压板进行旋转，顶板设有供垂直运动导柱、第一气缸杆穿过的通孔，气缸座上设置有大齿轮，在工作台上设有驱动装置。

还包括设置在液体容器上的传感装置，该传感装置为CCD摄像装置，所述CCD摄像装置对工件在液体中的情况进行摄像，判断工件的气密性。

一种利用所述的焊接气密性检测机检测焊接气密性的方法，主要特点在于，

第一步，将工件放置在工件安放工装中；

第二步，启动按钮或控制装置的感测装置感测到工件的存在，控制装置控制密封定位装置2对工件进行密封；

第三步，工件密封后，控制装置控制加压机构向密封的工件内部充压缩气体；

第四步，控制装置控制垂直运动装置驱动工件安放工装带着工件下降进入液体容器中；

第五步，人工观察液体中是否有气泡，对工件气密性进行判断；

第六步，垂直运动装置驱动工件安放工装随同工件一起上升离开液体容器，加压机构对工件泄压，密封定位装置离开工件，人工取下工件。

作为对上述方法的改进，在第四步后，替代上述第五步工艺或将上述第五步工艺作为补充，还设置有自动气密性判断工艺，通过在液体容器上设置CCD摄像装置，将拍摄的图片传输给后处理系统，判断液体容器中是否有气泡产生。

在所述第四步后，还包括对工件进行旋转的工艺；