[发明专利]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，其特征在于，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部；所述扭转机构包括连接定子与转子的自复位件；所述定子包括固定于舱体内的固定座，该固定座形成一收容腔，所述自复位件位于该收容腔内；所述转子包括通过第一轴承安装于固定座上且位于舱体内的第一连接件，且第一连接件的一端凸伸出固定座、另一端凸伸入收容腔内与自复位件连接；所述控制体通过支撑杆与转子连接，支撑杆上设置有与第一连接件可拆卸连接的第二连接件，该第二连接件固定连接于支撑杆的底端，且支撑杆通过该第二连接件与第一连接件固定。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转子的旋转轴线方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩的套杆。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定座的底壁凸伸有第一定位柱，第一连接件设有第二定位柱，所述自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定座包括第一分体及第二分体，所述底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，所述第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于，所述自复位件设有通孔，所述转子包括安装于通孔中的轴体，所述第一连接件套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述控制体为车座。

9.根据权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述自复位件两端的尺寸大于中间尺寸。