[发明专利]电动平衡车

说明书

本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，转向控制机构包括安装于舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，扭转机构包括定子及转子，且扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动转子的第二控制部。通过本发明电动平衡车，驾驶者可以在站立或者坐着驾驶的状态下轻松控制车辆转向，提高了驾驶者在操控动平衡车过程中的舒适性。

技术领域

本发明涉及一种短途代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。而电动平衡车是一种新兴的代步工具，其以小巧的结构及时尚的外形迅速获得了消费者的青睐，并且，其操控方式也明显区别于传统的电动车，电动平衡车不需要使用油门和刹车来控制车辆的启动或停止，也不需要通过方向盘来改变车辆行驶的方向，而是通过内置的平衡控制系统(主要是精密电子陀螺仪)来感应驾驶者的重心位置的变化，从而控制电机，实现速度的调整。如于2015年6月10日公布的中国专利公布第104691666A号公开了一种电动平衡车，然而，用户在驾驶该电动平衡车时需要一直站立，如果较长时间驾驶，用户容易疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用户可以坐着控制的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及转向控制机构，所述转向控制机构包括安装于所述舱体上的扭转机构及连接于扭转机构上的控制体，所述扭转机构包括定子及转子，且所述扭转机构上设置有检测转子转动信息的传感器；所述控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部；所述扭转机构包括连接定子与转子的自复位件；所述定子包括固定于舱体内的固定座，该固定座形成一收容腔，所述自复位件位于该收容腔内；所述转子包括通过第一轴承安装于固定座上且位于舱体内的第一连接件，且第一连接件的一端凸伸出固定座、另一端凸伸入收容腔内与自复位件连接；所述控制体通过支撑杆与转子连接，支撑杆上设置有与第一连接件可拆卸连接的第二连接件，该第二连接件固定连接于支撑杆的底端，且支撑杆通过该第二连接件与第一连接件固定。

进一步地，转子的旋转轴线方向为竖直方向。

优选地，支撑杆为可伸缩的套杆。

优选地，传感器为霍尔传感器。

进一步地，固定座的底壁凸伸有第一定位柱，第一连接件设有第二定位柱，自复位件的一端设有安装于第一定位柱上的第一定位孔，另一端设有安装于第二定位柱上的第二定位孔。

进一步地，固定座包括第一分体及第二分体，底壁设于第二分体上且位于收容腔的底部，第一分体的上部设有安装第一轴承的第一轴承槽，第二分体的底壁的下方设有安装第二轴承的第二轴承槽。

进一步地，自复位件设有通孔，转子包括安装于通孔中的轴体，所述第一连接件套置于第一轴承内圈且与轴体固定连接；。

本发明具有如下有益效果：本发明的控制体具有支撑用户臀部且用以转动所述转子的第一控制部及适于用户腿部控制且用以转动所述转子的第二控制部。用户可以坐着控制车体运行，也可以站着控制车体运行，提高了操控的舒适性及趣味性。

本发明还采用如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、安装于舱体两侧的车轮及可相对舱体旋转的车座，该车座具有支撑用户臀部且用以转动该车座的第一控制部及适于用户腿部转动该车座的第二控制部。

进一步地，所述舱体内安装有扭转机构，该扭转机构包括定子及转子，转子与定子之间设置有自复位件，所述自复位件的两端分别与转子及定子连接，且自复位件两端的尺寸大于中间尺寸，车座连接于所述转子上。