[发明专利]基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法

权利要求书

1.一种基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：按照下述步骤进行：

一、AOI设备的工作台上方具有一个摄像头，所述摄像头安装在XY平面移动导轨上，PCB工作片放置于工作台的检测区域，工作片被划分为呈矩阵状排列的多个拍摄区域，XY平面移动导轨带动摄像头沿着从前往后和从左往右的顺序依次达到每个拍摄区域的正中心上方进行定位静态拍摄，并将所拍摄的图像存储至AOI设备内部存储中；

二、AOI设备内部处理单元运行有图像处理单元，图像处理单元提取内部存储中的图像，并且使用图像拼接方法将所有图像拼接成一幅完整的图像。

2.根据权利要求1所述的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：所述图像拼接方法按下述步骤进行：

一、在一幅空白图像中嵌套一个与工作片拍摄区域划分一致且大小一致的空白矩阵框；

二、将所有图像沿着从前往后和从左往右的顺序依次填入所述空白矩阵框中；

三、去除空白矩阵框。

3.根据权利要求2所述的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：在将图像填入空白矩阵框之前，将图像中心与其对应的拍摄区域的尺寸中心对应，并剪切掉图像边缘超出拍摄区域尺寸的部分。

4.根据权利要求1所述的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：工作片被划分为呈矩阵状排列的4至9个拍摄区域。

5.根据权利要求4所述的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：工作片被划分为呈矩阵状排列的6个拍摄区域。

6.根据权利要求1所述的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，其特征在于：摄像头在不同拍摄区域进行拍摄时的曝光度相同。