[发明专利]基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷线路板AOI检测技术领域，尤其涉及一种能够实现大幅PCB工作片AOI检测的方法。

背景技术

AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前，大幅排版的PCB工作片由于其尺寸较大，需要采用大型AOI设备进行检测，这种设备成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法。

本发明的基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，按照下述步骤进行：

一、AOI设备的工作台上方具有一个摄像头，所述摄像头安装在XY平面移动导轨上，PCB工作片放置于工作台的检测区域，工作片被划分为呈矩阵状排列的多个拍摄区域，XY平面移动导轨带动摄像头沿着从前往后和从左往右的顺序依次达到每个拍摄区域的正中心上方进行定位静态拍摄，并将所拍摄的图像存储至AOI设备内部存储中；

二、AOI设备内部处理单元运行有图像处理单元，图像处理单元提取内部存储中的图像，并且使用图像拼接方法将所有图像拼接成一幅完整的图像。

进一步的，所述图像拼接方法按下述步骤进行：

一、在一幅空白图像中嵌套一个与工作片拍摄区域划分一致且大小一致的空白矩阵框；

二、将所有图像沿着从前往后和从左往右的顺序依次填入所述空白矩阵框中；

三、去除空白矩阵框。

更进一步的，在将图像填入空白矩阵框之前，将图像中心与其对应的拍摄区域的尺寸中心对应，并剪切掉图像边缘超出拍摄区域尺寸的部分。

进一步的，工作片被划分为呈矩阵状排列的4至9个拍摄区域。

更进一步的，工作片被划分为呈矩阵状排列的6个拍摄区域。

进一步的，摄像头在不同拍摄区域进行拍摄时的曝光度相同。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过将工作片划分为过个规则的拍摄区域，通过有规律的移动使摄像头先后到达指定位置进行定点静态拍摄，最后通过图像处理单元按照有规律的顺序将分散的图像拼接成完整的扫面图，实现了在不大幅增加设备成本的前提下，完成大幅PCB工作片的AOI检测。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例进行详细说明。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种基于图像拼接技术的PCB工作片AOI检测方法，按照下述步骤进行：

一、AOI设备的工作台上方具有一个摄像头，所述摄像头安装在XY平面移动导轨上，PCB工作片放置于工作台的检测区域，工作片被划分为呈矩阵状排列的多个拍摄区域(根据工作片规格大小不同分别设置4-9个，一般以6个为佳)，XY平面移动导轨带动摄像头沿着从前往后和从左往右的顺序依次达到每个拍摄区域的正中心上方进行定位静态拍摄，摄像头在不同拍摄区域进行拍摄时的曝光度相同，并将所拍摄的图像存储至AOI设备内部存储中；

二、AOI设备内部处理单元运行有图像处理单元，图像处理单元提取内部存储中的图像，并且使用图像拼接方法将所有图像拼接成一幅完整的图像。

其中，所述图像拼接方法按下述步骤进行：

一、在一幅空白图像中嵌套一个与工作片拍摄区域划分一致且大小一致的空白矩阵框；

二、将所有图像沿着从前往后和从左往右的顺序依次填入所述空白矩阵框中，在将图像填入空白矩阵框之前，将图像中心与其对应的拍摄区域的尺寸中心对应，并剪切掉图像边缘超出拍摄区域尺寸的部分；

三、去除空白矩阵框。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。