[发明专利]电动汽车用驱动电动机的诊断装置

说明书

本发明是2012年3月5日申请的发明名称为“电动机的诊断装置和诊断方法”的第201280012184.2号发明专利申请的分案申请。

相关申请

本申请要求申请日为2011年3月7日，申请号为日本特愿2011—048633号的优先权，通过参照其整体将其作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及驱动电动汽车的车轮的电动机的诊断装置和诊断方法，也涉及驱动电动机的自我诊断功能。

背景技术

在电动汽车中，用于车轮驱动的电动机和控制它的控制器的故障对行驶性、安全性造成很大影响。特别是在电动汽车中，在采用内轮电动机驱动装置的场合，作为谋求该装置的紧凑化的结果，由于伴随作为该组成部件的车轮用轴承、减速器以及电动机的高速旋转化，故确保它们的可靠性将成为重要的课题。在过去，人们提出了下述的方案，其中，针对内轮电动机驱动装置，在车辆的行驶时，为了确保可靠性，测定车轮用轴承、减速器以及电动机等的温度，监视过载，根据温度测定值，限制电动机的驱动电流、降低电动机转数(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008—168790号公报

发明内容

在内轮电动机型的电动汽车中，各轮独立地安装有响应性高的电动机。特别是在将作为电动汽车的驱动源的电动机的驱动转矩经由具有高的减速比的减速器而传递给车轮的场合，因电动机控制的不稳定而造成的电动机的转矩被放大后传递给车轮。由此，在该电动机发生故障时，为了可保持稳定的车辆姿态，则必须进行与该状况相对应的应对。

如上，在内轮电动机驱动装置中，在车辆行驶时，测定电动机的温度，监视过载，并对电动机进行驱动限制。但是，最好在该场合，在车辆的启动时或者不对电动机供电，例如，使车辆行驶的前阶段这样的非行驶时，实施精细的诊断，在电动机产生异常的场合，修理电动机等或请求救援该车辆。另外，还可以预想到即使在非行驶时电动机正常的情况下，在车辆行驶时电动机线圈仍会产生异常。

本发明的目的在于提供一种电动机的诊断装置和诊断方法，其中，在车辆行驶时以及车辆非行驶时的任一场合，均可检测电动机线圈的异常，可在早期实现对电动机异常的应对处理。下面针对本发明的概述，采用表示实施方式的附图中的符号进行说明。

解决课题用的技术方案

本发明的电动机的诊断装置为通过电动机6驱动车轮2的电动汽车的上述电动机6的诊断装置，其中，设置有启动时异常检测机构98，该启动时异常检测机构98在接通车辆的电源的非行驶时，检测电动机线圈78的线圈温度和电动机线圈78的线圈电阻或绝缘电阻，在线圈温度超过阈值，或者线圈电阻或绝缘电阻超过阈值时，检测出电动机线圈78异常，设置有行驶时异常检测机构99，该行驶时异常检测机构99在车辆的行驶时，检测线圈温度、电动机转数、电动机外加电压和电动机电流，在线圈温度超过阈值，或与电动机转数相对应的电动机外加电压和电动机电流的关系不在设定范围时，检测出电动机线圈78异常。

上述“接通车辆的电源的非行驶时”指如在驾驶员乘座于车辆后到开始行驶之间的启动时等状态下，通过钥匙等将电源接通于控制车辆的整体的ECU 21等控制机构，但是尚未对电动机6进行供电时；为了停止行驶而不对电动机6进行供电，但控制上述车辆的整体的机构的电源维持接通状态时。

按照该方案，在接通车辆的电源的非行驶时，通过启动时异常检测机构98检测电动机线圈78的异常。即，检测线圈温度和线圈电阻或绝缘电阻，在线圈温度超过阈值，或者线圈电阻或绝缘电阻超过阈值时检测出电动机线圈78异常。例如，如果电动机线圈78产生绝缘劣化等异常，则线圈温度超过阈值，或者线圈电阻或绝缘电阻超过阈值。如此使车辆行驶的前阶段等状态下，例如，作为行驶前的燃油类等车辆整体的异常检查时的一个检查项目，或行驶开始后的停止时，诊断电动机6的异常，在电动机6产生异常的场合，可修理上述电动机6等，或请求救援该车辆。