[发明专利]三自由度支架

权利要求书

1.一种三自由度支架，其特征在于，包括：两个用于连接箭上加注接口的弧形支架和两个用于卡紧连接器的卡箍，两个弧形支架平行排列，两个所述卡箍处于两个弧形支架之间，两个卡箍相对而设，端点相连；两个弧形支架与卡箍之间对应设有槽铁，所述卡箍的中部与对应的槽铁通过滑卡结构进行x方向可调节间距式固定连接，所述槽铁和所述弧形支架中部进行z方向可调节式固定连接；所述弧形支架的两端均设有y方向调节式固定件；

所述卡箍的一端设有活节螺栓，两个所述卡箍端点相连的方式为：两个所述卡箍的活节螺栓单侧而设，通过蝶形螺母拧紧固定；

所述卡箍的中部为滑卡结构，所述滑卡结构的一端为弧形边，以接触连接器表面，另一端设有第一长圆通孔，所述第一长圆通孔的长边处于x方向上；

所述卡箍的两端均为卡箍架，所述卡箍架的一端设置活节螺栓，另一端与所述滑卡结构设有弧形边的一端可转动式连接。

2.如权利要求1所述的三自由度支架，其特征在于，所述槽铁为”U”形槽，所述滑卡结构设有第一长圆通孔的一端插入到所述槽铁的槽内，所述槽铁的两个分支上设有与所述第一长圆通孔相对的第一通孔；

所述x方向可调节间距式固定连接的方式为：第一固紧螺栓穿过所述第一长圆通孔和第一通孔。

3.如权利要求2所述的三自由度支架，其特征在于，所述第一长圆通孔的短边长度等于所述第一固紧螺栓中螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。

4.如权利要求1所述的三自由度支架，其特征在于，所述弧形支架的中部设有第二长圆通孔，所述第二长圆通孔的长边处于z方向上；

所述槽铁的底部贴于所述弧形支架的中部，所述槽铁的底部开有第二通孔，所述第二通孔与所述第二长圆通孔相对；

所述z方向可调节式固定连接的方式为：第二固紧螺栓穿过所述第二长圆通孔和第二通孔。

5.如权利要求4所述的三自由度支架，其特征在于，所述第二长圆通孔的短边长度等于所述第二固紧螺栓中螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。

6.如权利要求1-5任一项所述的三自由度支架，其特征在于，所述弧形支架的两端均设有第三长圆通孔，所述第三长圆通孔的长边处于y方向上；

所述y方向调节式固定件的连接方式为：第三固紧螺栓穿过所述第三长圆通孔。

7.如权利要求6所述的三自由度支架，其特征在于，所述第三长圆通孔的周边设置多个第一螺栓孔，所有所述螺栓孔对应箭上加注接口四周的第二螺栓孔。