[发明专利]三自由度支架

说明书

技术领域

本发明涉及地面加注领域，具体而言，涉及三自由度支架。

背景技术

在某运载型号煤油加注系统中，煤油加注系统是我国最新研制的动力加注系统，其中煤油加泄连接器及相应的加注管路均为最新研制产品，由于其自身重量较大，另外加注和泄出过程存在一定的流体冲击，如果这些外力直接作用在连接器或箭上接口，可能导致密封失效甚至损坏箭上接口，影响火箭发射流程。同时箭上接口，固定点及连接器在制造、安装时均可能出现一定位置和尺寸偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供三自由度支架，以确定增强连接器和箭上接口的密封连接，减少连接器和箭上接口受力的问题。

本发明提供了一种三自由度支架，其包括：两个用于连接箭上加注接口的弧形支架和两个用于卡紧连接器的卡箍，两个弧形支架平行排列，两个所述卡箍处于两个弧形支架之间，两个卡箍相对而设，端点相连；所述卡箍的中部和与相邻的所述弧形支架的中部通过滑卡进行x方向可调节间距式固定连接，所述槽铁和所述弧形支架中部进行z方向可调节式固定连接；所述弧形支架的两端均设有y方向调节式固定件。

在一些实施例中，优选为，所述卡箍的一端设有活节螺栓，两个所述卡箍端点相连的方式为：两个所述卡箍的活节螺栓单侧而设，通过蝶形螺母拧紧固定。

在一些实施例中，优选为，所述卡箍的中部为滑卡结构，所述滑卡结构的一端为弧形边，以接触连接器表面，另一端设有第一长圆通孔，所述第一长圆通孔的长边处于x方向上。

在一些实施例中，优选为，所述卡箍的两端均为卡箍架，所述卡箍架的一端设置活节螺栓，另一端与所述滑卡设有弧形边的一端可转动式连接。

在一些实施例中，优选为，所述槽铁为”U”形槽，所述滑卡设有第一长圆通孔的一端插入到所述槽铁的槽内，所述槽铁的两个分支上设有与所述第一长圆通孔相对的第一通孔；所述x方向可调节间距式固定连接的方式为：第一固紧螺栓穿过所述第一长圆通孔和第一通孔。

在一些实施例中，优选为，所述第一长圆通孔的短边长度等于所述第一固紧螺栓中螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。

在一些实施例中，优选为，所述弧形支架的中部设有第二长圆通孔，所述第二长圆通孔的长边处于z方向上；所述槽铁的底部贴于所述弧形支架的中部，所述槽铁的底部开有第二通孔，所述第二通孔与所述第二长圆通孔相对；所述z方向可调节式固定连接的方式为：第二固紧螺栓穿过所述第二长圆通孔和第二通孔。

在一些实施例中，优选为，所述第二长圆通孔的短边长度等于所述第二固紧螺栓中螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。

在一些实施例中，优选为，所述弧形支架的两端均设有第三长圆通孔，所述第三长圆通孔的长边处于y方向上；所述y方向可调节式固定连接的方式为：第三固紧螺栓穿过所述第三长圆通孔。

在一些实施例中，优选为，所述第三长圆通孔的周边设置多个第一螺栓孔，所有所述螺栓孔对应箭上加注接口四周的第二螺栓孔。

本发明实施例提供的三自由度支架，与现有技术相比，利用卡箍将连接器卡进固定，通过弧形支架连接到箭上加注接口上，通过x方向可调节间距式固定连接，使支架与箭壁上的固定孔在x方向上对中；通过y方向可调节间距是固定件调整支架与箭壁上固定孔在y方向对中；通过z方向可调节间距式固定连接，调整卡箍与箭壁z方向的距离，使x方向调节件有足够有效长度拧入箭壁螺纹孔，以承受外力。整体连接后，支架承受连接器等的重力和流体冲击等外力，从而减小箭上接口和连接器受力，保证连接器与箭上加注接口良好对接，实现可靠密封。

附图说明

图1为本发明一个实施例中三自由度支架的结构示意图；

图2为本发明图1中滑卡结构的结构示意图。

注：1弧形支架；2槽铁；3滑卡；4卡箍；5固定螺栓；6第一固紧螺栓；7第二固紧螺栓；8蝶形螺母；9活节螺栓。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。

考虑到目前在煤油加注系统中，如果外力直接作用于连接器或箭上接口，可能导致密封失效甚至损坏箭上接口，为了顺利完成煤油加注或泄出工作，需要一种三自由度的简易支架对连接器及加注管路进行方便有效的支撑，并能在一定范围内适应不同方向的位置偏差。