[发明专利]一种闯红灯车辆信息智能化采集方法

权利要求书

1.一种闯红灯车辆信息智能化采集方法，该方法包括：

1)提供一种闯红灯车辆信息智能化采集系统，设置在信号灯所在的横杆上，用于采集信号灯对应路口的闯红灯车辆信息，所述采集系统包括感应线圈集合、信号灯状态检测设备、图像检测设备和DSP处理器，所述感应线圈集合用于感应信号灯对应路口的车道是否有车辆通过，所述信号灯状态检测设备用于检测信号灯的当前状态，所述DSP处理器根据所述感应线圈集合的感应结果和所述信号灯状态检测设备的检测结果，控制所述图像检测设备的图像采集和图像处理操作以获得闯红灯车辆信息；

2)使用所述系统来进行采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集系统还包括：

振荡电路集合，包括多个振荡电路，振荡电路的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个振荡电路与感应线圈集合中多个感应线圈一一对应，每一个振荡电路连接对应的感应线圈，当有车辆通过对应感应线圈所在车道停车线前方预定距离时，对应感应线圈与车辆车体产生互感，导致振荡电路振荡频率发生变化，相反，当无车辆通过时，振荡电路振荡频率保持不变；

频率检测电路，与振荡电路集合的多个振荡电路分别连接，检测每一个振荡电路的振荡频率是否发生变化，并将振荡频率发生变化的振荡电路所对应的感应线圈所在的车道序号发送出去，所述车道序号的编号顺序为从左到右；

存储设备，用于预先存储两个紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述基准紧急通过车辆为基准救护车或基准消防车，所述存储设备还预先存储了车道参考线上限灰度阈值、车道参考线下限灰度阈值、车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值用于将图像中的车道参考线和背景分离，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离；

无线通信设备，用于接收一个或多个闯红灯车辆信息并将所述一个或多个闯红灯车辆信息通过无线通信链路发送到当地交通管理平台的服务器，以便于所述服务器的硬盘存储所述一个或多个闯红灯车辆信息；

所述感应线圈集合包括多个感应线圈，感应线圈的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个感应线圈与多个车道一一对应，每一个感应线圈被埋设在对应车道停车线前方预定距离的下方；

所述信号灯状态检测设备与信号灯的多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为红灯输出当前为红灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；

所述DSP处理器与所述频率检测电路、所述信号灯状态检测设备、所述图像检测设备和所述无线通信设备分别连接，寻找所述频率检测电路和所述信号灯状态检测设备都输出的数值相同的车道序号作为相同车道序号发送给所述图像检测设备，所述DSP处理器还接收所述图像检测设备输出的一个或多个闯红灯车辆信息，并将所述一个或多个闯红灯车辆信息转发给所述无线通信设备；

所述图像检测设备包括图像采集单元、车辆类型识别单元、小波滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和多个并行图像处理单元，并行图像处理单元的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个并行图像处理单元序号与多个车道一一对应，所述图像采集单元与所述DSP处理器连接，用于在接收到相同车道序号时拍摄信号灯对应路口前方预定距离的路口图像，所述小波滤波单元与所述图像采集单元连接，用于基于哈尔小波滤波器将所述路口图像进行小波滤波处理，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述两个紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，否则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元、所述小波滤波单元和所述存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车道参考线上限灰度阈值和所述车道参考线下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个车道参考线子图像，并基于多个车道参考线子图像在所述灰度图像中的位置将所述滤波图像划分为多个车道滤波子图像，所述车道滤波子图像的数量与信号灯对应路口的车道数量相同，多个车道滤波子图像与多个车道一一对应，每一个并行图像处理单元与所述图像分割单元、所述存储设备和所述DSP处理器连接，每一个并行图像处理单元在接收到的相同车道序号中存在对应的车道的序号时，退出省电模式以启动并行图像处理，在接收到的相同车道序号中不存在对应的车道的序号时，进入省电模式，所述并行图像处理包括接收对应车道的车道滤波子图像，将接收到的车道滤波子图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆子图像，识别所述车辆子图像中的车牌信息，并将对应车道的车道序号和识别到的车牌信息组合以作为闯红灯车辆信息输出；

其中，所述无线通信链路为GPRS移动通信链路、3G移动通信链路或4G移动通信链路中的一种，

所述CMOS视觉传感器为高清视觉传感器，采用的分辨率为1920×1080，

所述采集系统还包括：

亮度检测设备，用于检测所述采集系统周围环境的环境亮度；

辅助照明光源，位于所述图像检测设备的图像采集单元上方，与所述亮度检测设备连接，基于所述环境亮度确定是否为所述图像采集单元的拍摄提供辅助照明。