[发明专利]一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法

权利要求书

1.一种对车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法，其特征在于：这是一种基于车辆变形程度的预测方法，所述方法的实施包括如下步骤：

1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组；

2)确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC，及与之相关的函数；

3)确定每一ASC的代表性碰撞速度vk与该ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC]的关系；

4)确定每一ASC的有代表性的事故场景；

5)有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价，通过评价结果，得知辅助系统对提高汽车安全性是否有效；

其中，确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC，及与之相关的函数方法是：

ⅰ.根据车辆变形程度数据、碰撞对象的种类、碰撞方式、碰撞的角度，确定描述事故场景的ASC；

ⅱ.在确定了所有的ASC之后，进而确定发生每一级ASC的概率P[ASC]和在各ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC]，MAISx+表示事故损伤结果中达到x级及以上的损伤；

ⅲ.在整个事故样本范围内，所有ASC下，损伤达到MAISx+级的风险概率之和为：

其中，有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价的方法是：

ⅰ.将加上安全辅助系统的车辆应用到所确定的每一个代表性的事故场景中，这些代表性事故场景中能测得一个个新的vk和对应的新的ASC，在新的ASC下，确定P[ASC_有系统]、P[MAISx+|ASC_有系统]以及P[MAISx+_有系统]，P[ASC_有系统]指有辅助系统下发生每一级ASC的概率，P[MAISx+|ASC_有系统]指有辅助系统下的各级ASC的损伤风险概率，P[MAISx+_有系统]指所有级ASC下，损伤达到MAISx+级的风险概率之和，即

ⅱ.将无辅助系统的车辆的各级ASC的损伤风险概率按同样方法计算；

ⅲ.将有辅助系统下获得的概率函数和无辅助系统下获得的概率函数，利用下式评价有辅助系统的车辆的安全效能：

其中，P[MAISx+_无系统]指无辅助系统下的各级ASC损伤达到MAISx+级的风险概率之和；如果所述计算式的结果为正，说明辅助系统对提高汽车安全性有良好效果，结果为负说明辅助系统对提高汽车安全性无良好效果。

2.根据权利要求1所述的对车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法，其特征在于：确定相似刚度的车辆组的方法是：从车辆的NCAP测试结果得到车辆变形程度，获得了历史的车辆变形程度数据后，通过聚类分析，划分车辆刚度级别，同一级别下的车辆组成相似刚度的车辆组。

3.根据权利要求1所述的对车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法，其特征在于：确定每一ASC的代表性碰撞速度vk与该ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC]的关系的方法是：

对于每一ASC，一个具有代表性的碰撞速度vk，由整车制造商确定；

对于所有的ASC，vk和P[ASC]、P[MAISx+|ASC]这些参数，借助回归分析建立vk和P[MAISx+|ASC]之间的关系。

4.根据权利要求1所述的对车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法，其特征在于：确定每一ASC的有代表性的事故场景的方法是：

ⅰ.描述某一ASC相对应的事故场景，包括了被碰撞的对象、碰撞的方式、碰撞的角度、以及事故初始的运动速度和制动距离，在数据库中可以得到，利用这些数据得到初始的事故场景；

ⅱ.然后利用这些初始数据进行仿真，并通过逐步的修正，使得碰撞时刻的速度逐渐与代表性的碰撞速度vk吻合，至此，描述这个ASC代表性的事故场景就知道了。