[发明专利]一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法有效
申请号: | 201510573713.1 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN105160431B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 李克强;陈龙;罗禹贡;罗伯特·佐博;王建强;张书玮;秦兆博;解来卿;连小珉;杨殿阁;郑四发 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人: | 严勇刚 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 未来 车辆 汽车驾驶员 辅助 系统 安全 效能 预测 方法 | ||
本发明公开一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法,包括如下步骤:1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组;2)确定事故严重程度等级—ASC及相关函数;3)确定ASC的代表性碰撞速度与损伤风险概率的关系;4)确定ASC有代表性的事故场景;5)有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价;通过评价结果,得知辅助系统对提高汽车安全性是否有效。该预测方法仅依靠事故数据库中准确的变形程度信息,探讨和展望如何利用变形程度来预测驾驶辅助系统有效性,相比传统利用速度信息的方法,能够获得更多的事故数据支持,更全面的评价驾驶员辅助系统。
技术领域
本发明涉及车辆安全技术,具体涉及一种对未来车辆驾驶员辅助系统安全效能预测的方法。
背景技术
近年来,随着电子控制技术的发展,汽车的驾驶辅助系统功能,例如自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,简称ACC)和车道偏离预警(Lane Departure Warning,简称LDW),被大量引入,这些系统的目的是试图通过介入来降低事故危害,在未来车辆中,这些汽车驾驶员辅助系统将被广泛应用。
被动安全技术,例如安全带和安全气囊,已经在全球不同的NCAP(New carassessment programme新车安全评鉴协会)的测试试验中展示出其性能。从Euro NCAP(欧洲新车安全评鉴协会)设立开始至今,这些被动安全性能评价试验对道路安全的改善起到了重要的作用。如果相关部门设立针对驾驶辅助系统功能的有效性试验,那么车辆使用者也会逐渐意识到驾驶辅助系统的重要性,并且可在购买车辆时对比不同品牌之间安全性能。但是相比于现有被动安全技术,目前还没有广泛认可的针对这类未来系统的安全效能的有效预测方法。
从企业技术开发的角度出发,各大汽车公司投入大量资金和研发人员对驾驶辅助系统技术的开发,汽车公司不得不面对这样的一个事实,通常情况下,各种技术只用在产品投入到市场一段时间后才能得到验证,而几乎每一个汽车公司都希望对安全技术效果在产品进入市场之前进行验证,这样有助于公司投资及研发方向的确定,同时可以针对某些产品在不同地区交通状况下的评价效果,对该技术针对当地市场进行改进。而目前还没有人提出对未来车辆辅助系统安全效能的预测。
发明内容
为了解决基于事故数据库中速度信息的驾驶辅助系统有效性预测失真的问题,本发明提供一种基于车辆变形程度的对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法。该方法可以定量预测出未来某项驾驶辅助系统技术应用后带来的汽车安全性改善程度。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种对未来车辆汽车驾驶员辅助系统的安全效能预测方法,其特征在于:这是一种基于车辆变形程度的预测方法,所述方法的实施包括如下步骤:
1)基于车辆变形程度确定相似刚度的车辆组;
2)确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC及与之相关的函数;
3)确定每一ASC的代表性碰撞速度vk与该ASC下的损伤风险概率P[MAISx+|ASC]的关系;
4)确定每一ASC的有代表性的事故场景;
5)有辅助系统的车辆在有代表性事故场景中的安全效能评价;通过评价结果,得知辅助系统对提高汽车安全性是否有效。
具体各步骤的实现方法为:
1、确定相似刚度的车辆组的方法是:从车辆的NCAP测试结果得到车辆变形程度,获得了历史的车辆变形程度数据后,通过聚类分析,划分车辆刚度级别,同一级别下的车辆组成相似刚度的车辆组。
2、确定相似刚度的车辆组中事故严重程度等级——ASC及与之相关的函数的方法是:
ⅰ.根据车辆变形程度数据、碰撞对象的种类、碰撞方式、碰撞的角度,确定描述事故场景的ASC;
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G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理