[发明专利]一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法

权利要求书

1.一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度v_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度；

S2获取目标车辆的旅行速度；

S3获取目标路段当前的平均旅行速度和密度，根据密度与A、B、C服务水平等级对应的最大密度进行对比，判断目标路段当前交通状态的服务等级；

S4根据不同的服务等级，确定目标路段的临界速度V’，当V_i>V’,则目标车辆具有攻击性驾驶行为；当V_i≤V’则目标车辆不具有攻击性驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标路段包括高速公路、城市快速路或主干道。

3.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标车辆的旅行速度采用浮动车GPS数据或视频再识别方法获得。

4.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标路段当前的平均旅行速度是通过对该路段多个车辆旅行速度求平均值得到；当前密度K通过视频检测方法获得，并通过与A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C比较，对目标路段当前交通流状态进行判别，具体如下：当K≤k_A，为A级服务水平；k_A<K≤k_B，为B级服务水平；k_B<K≤k_C，为C级服务水平；当K>k_C，为D级服务水平及以下。

5.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述S4对目标车辆进行攻击性驾驶行为判别，具体为，A级服务水平，V’＝v_限；B级服务水平，V’＝1.35V；C级服务水平，V’＝1.25V；D级服务水平及以下，V’＝1.2V，其中V为目标路段当前平均旅行速度。