[发明专利]一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通管理领域，特别涉及一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法。

背景技术

在交通拥挤、社会竞争日趋剧烈的今天，驾驶员的攻击性驾驶行为(aggressivedrivingbehavior)越来越多，已成为道路交通的不安全因素。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA，1997)将攻击性驾驶定义为一种危害或倾向危害人身财产安全的驾车方式，其驾驶更倾向表现为：超速驾驶、追尾、从右侧超车、闯红灯、大声鸣笛等行为。

随着交通信息检测和视频采集技术的发展，大多数高速公路、城市快速路、主干道等都安装了大量的交通信息检测和高清摄像机。如何利用计算机对高等级道路的检测信息进行深加工，实现对道路中具有攻击性驾驶行为的车辆进行自动判别和追踪重点管理，极大提高交通安全管理水平，预防重大交通事故的发生。目前交通状态检测和判断在交通管理中应用的比较多，但尚未有相应的方法对具有攻击性驾驶行为的车辆进行判别。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法。

本发明采用如下方案：

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，包括如下步骤：

S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度v_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度；

S2获取目标车辆的旅行速度；

S3获取目标路段当前的平均旅行速度和密度，根据密度与A、B、C服务水平等级对应的最大密度进行对比，判断目标路段当前交通状态的服务等级；

S4根据不同的服务等级，确定目标路段的临界速度V’，当V_i>V’,则目标车辆具有攻击性驾驶行为；当V_i≤V’则目标车辆不具有攻击性驾驶行为。

所述目标路段包括高速公路、城市快速路或主干道。

所述目标车辆的旅行速度采用浮动车GPS数据或视频再识别方法获得。

所述目标路段当前的平均旅行速度是通过对该路段多个车辆旅行速度求平均值得到；当前密度K通过视频检测方法获得，并通过与A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C比较，对目标路段当前交通流状态进行判别，具体如下：当K≤k_A，为A级服务水平；k_A<K≤k_B，为B级服务水平；k_B<K≤k_C，为C级服务水平；当K>k_C，为D级服务水平及以下。

所述S4对目标车辆进行攻击性驾驶行为判别，具体为，A级服务水平，V’＝v_限；B级服务水平，V’＝1.35V；C级服务水平，V’＝1.25V；D级服务水平及以下，V’＝1.2V，其中V为目标路段当前平均旅行速度。

本发明的有益效果：

本发明方法简单易行，应用该方法充分考虑目标路段不同交通状态下攻击性驾驶行为行使速度与平均旅行速度的不同，对攻击性驾驶行为车辆进行判断，提高交通安全管理水平，因此本发明具有很大的实际推广价值。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明计算目标车辆旅行速度的流程图；

图3是本发明判断攻击性驾驶行为的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，本方法应用在安装有交通检测装置的高速公路，也可以对安装有交通检测装置的城市快速路或主干道上的车辆进行分析，具体包括如下步骤：

S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度V_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度k_A，k_B，k_C；

其A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C，可通过交通统计数据获得，也可通过参考《美国道路通行能力手册》(2000)中相应等级道路的服务水平最大密度下表1所示：

表1