[发明专利]海底驻泊式深水油气管线巡检系统

权利要求书

1.一种海底驻泊式深水油气管线巡检系统，其特征在于：包括水下巡检器、水下通讯充电固定基站，水下巡检器与水下通讯固定基站对接；所述水下巡检器包括巡检器主体(1)，巡检器主体(1)整体呈长条形状，其中部对称安装有电子舱(2)，电子舱(2)中安装有水声通讯与定位引导装置，巡检器主体(1)的前端艏部(3)两侧对称设置有艏侧导流孔(4)，艏侧导流孔(4)中安装有艏侧推(5)，艏部(3)的前端面安装有对接头(21)及位于对接头(21)两侧的照明灯(6)，艏部(3)的中部位置还对称安装有艏垂推(7)，艏垂推(7)与艏侧推(5)相对垂直；巡检器主体(1)的后端艉部(8)两侧对称设置有艉部导流孔(9)，艉部(8)的后端安装有位于相对的两艉部导流孔(9)之间的艉主推(10)，艉部(8)的中部设置有位于两艉主推(10)中间的艉垂推(11)，艉垂推(11)与艉主推(10)相对垂直；

所述水下通讯充电固定基站包括基站主体(12)，基站主体(12)的下部为电池箱(13)，其上部安装有对接箱(14)，所述对接箱(14)的上表面中部安装有与所述水声通讯与定位引导装置对应的水声通讯装置(15)及位于水声通讯装置(15)两侧的引导指示灯(16)，对接箱(14)的侧面安装有与对接头(5)对接的对接装置(17)。

2.如权利要求1所述的海底驻泊式深水油气管线巡检系统，其特征在于：所述巡检器主体(1)的两侧部为侧主板(18)，位于两侧主板(18)之间设置有导流襟翼(19)，侧主板(18)与导流襟翼(19)之间的隔腔中安装电子舱(2)。

3.如权利要求2所述的海底驻泊式深水油气管线巡检系统，其特征在于：所述侧主板(18)的尾部带有向上翘起的凸起部，所述凸起部形成巡检器主体(1)的尾襟翼(20)。

4.如权利要求2所述的海底驻泊式深水油气管线巡检系统，其特征在于：所述导流襟翼(19)的前后两端分别延伸至艏垂推(7)及艉垂推(11)。