[发明专利]一种永磁无刷外转子轮毂电机的永磁体贴装半自动机

权利要求书

1.一种永磁无刷外转子轮毂电机的永磁体贴装半自动机，其特征在于：包括基座，沿基座的周向分布有若干个永磁体吸合装置，所述永磁体吸合装置包括支撑筒，所述支撑筒沿轴向活动穿设一吸合杆，所述吸合杆的头端设有吸合探头，所述吸合杆外侧设有线圈；所述基座的上方设有外壳，所述外壳上安装有对永磁体吸合装置进行控制的永磁体吸合装置控制机构，所述永磁体吸合装置控制机构包括滑杆，所述滑杆竖直设置于外壳内，所述滑杆的底端设有驱动头，所述滑杆的顶端设有手柄，通过手柄控制滑杆沿竖直方向向上滑动，在滑杆向上滑动时，驱动头驱动永磁体吸合装置水平运动，所述滑杆与外壳之间设有复位弹簧，在松开手柄后，所述复位弹簧使滑杆复位，所述手柄上设有控制开关，所述控制开关用于控制永磁体吸合装置中线圈电流方向和电流通断，所述线圈缠绕在线圈筒上，所述线圈筒与支撑筒固定，所述吸合杆设有引导吸合杆沿支撑筒轴向滑动的轴向引导段，所述支撑筒设有与轴向引导段形状相匹配的引导槽，所述吸合探头通过固定螺栓与吸合杆固定，所述驱动头连接有转动杆，所述转动杆与永磁体吸合装置铰接，所述外壳的顶部设有内支撑壁，所述内支撑壁中心设有通孔，所述滑杆从通孔穿过，所述滑杆的中部设有弹簧卡板，所述复位弹簧的底部支撑在弹簧卡板上，所述复位弹簧的顶部弹性顶接在内支撑壁底面；上述的永磁体贴装半自动机是安装在永磁体贴装机台上使用的，所述机台包括机架及安装于机架上的可转动的工作台，工作台由伺服电机驱动转动，伺服电机连接有控制器，通过控制器控制伺服电机的转速及转动角度，外转子固定在工作台上，永磁体贴装半自动机安装在外转子的圆心处，且固定不动；

使用上述的永磁体贴装半自动机及永磁体贴装机台进行工作，具体工艺如下：

首先，在每一个吸合探头上安装好永磁体，线圈通过一个电流，使在吸合探头处产生的磁场与永磁体的磁场相反，这样，永磁体会紧紧地吸合在吸合探头上；

其次，向上提起手柄，复位弹簧被压缩，由于滑杆向上运动，会连带着转动杆一起运动，转动杆会推动吸合杆，吸合杆会向远离轴心方向运动，把永磁体送到指定位置；

然后，通过手柄上的控制开关，使线圈的电流反向，那么线圈产生的磁场就会与永磁体的磁场方向相同，同性排斥，永磁体就会受到远离轴心方向的力，因此，永磁体会离开吸合探头，安装在外转子的内壁上，完成一组永磁体的贴装；

最后，通过伺服电机控制外转子转动，达到指定角度后，重复上述动作，直至全部永磁体贴装完毕。