[发明专利]一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机

权利要求书

1.一种回字形回转机构，其特征在于：包括有 “回”字形的滑动槽（2），所述滑动槽（2）周边设置有用于推动滑动槽（2）内的部件回转的推拉装置（4），所述滑动槽（2）上设置有多个工位，所述推拉装置（4）包括位于滑动槽（2）中间的第一推拉机构（401）及位于滑动槽（2）左右两侧的第二推拉机构（402），所述第一推拉机构（401）包括沿左右方向布置的主杆（4011），所述主杆（4011）前后两侧错位设置有多个推板（4012），所述主杆（4011）可前后及左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种回字形回转机构，其特征在于：所述第二推拉机构（402）包括有设置于机台（1）左右侧面的底座（403），所述底座（403）上设置有光轴（404），所述光轴（404）上连接有可沿光轴（404）滑动的滑动座（405），所述滑动座（405）上设置有连接于电机的齿轮（406），底座（403）上设置有所述齿轮（406）配合的齿板（407）。

3.一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：包括有机台（1），所述机台（1）上设置有“回”字形的滑动槽（2），所述滑动槽（2）上设置有多个工位，所述滑动槽（2）周边依次设置有铆钉上料装置（5）、托盘上料装置（6）、第一注黄油装置（7）、小钢珠上料装置（8）、支架上料装置（9）、第二注黄油装置（10）、防尘罩上料装置（11）、大钢珠上料装置（12）、方块上料装置（13）、铆钉冲压装置(14)，所述滑动槽（2）中设置有用于脚轮装配的支承座（3），所述滑动槽（2）周边设置有用于推动所述支承座（3）回转的推拉装置（4），所述推拉装置（4）包括位于滑动槽（2）中间的第一推拉机构（401）及位于滑动槽（2）左右两侧的第二推拉机构（402），所述第一推拉机构（401）包括沿左右方向布置的主杆（4011），所述主杆（4011）前后两侧错位设置有多个推板（4012），所述主杆（4011）可前后及左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述支承座（3）下部设置有定位块（301），所述滑动槽（2）上设置有工位定位块（201），所述定位块（301）上设置有与所述工位定位块（201）配合的凹槽（302）。

5.根据权利要求4所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述定位块（301）的四个角设置有倒角。

6.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述第二推拉机构（402）包括有设置于机台（1）左右侧面的底座（403），所述底座（403）上设置有光轴（404），所述光轴（404）上连接有可沿光轴（404）滑动的滑动座（405），所述滑动座（405）上设置有连接于电机的齿轮（406），底座（403）上设置有所述齿轮（406）配合的齿板（407）。

7.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述大钢珠上料装置（12）包括有钢珠搅拌斗（121），钢珠搅拌斗（121）内设置有钢珠搅拌机构（122），钢珠搅拌斗（121）底部环向均布设置有用于钢珠通过的第一漏孔（1211），钢珠搅拌斗（121）下方依次设置有可转动的转送盘（125）、钢珠下料盘（124），所述钢珠下料盘（124）、转送盘（125）上设置有与所述第一漏孔（1211）对应的第二漏孔（1241）、第三漏孔（1251），所述第一漏孔（1211）与第二漏孔（1241）错位设置，所述钢珠搅拌斗（121）与钢珠下料盘（124）之间的间距在钢珠的直径1倍到1.5倍之间。

8.根据权利要求3所述的一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，其特征在于：所述防尘罩上料装置（11）包括有送料机械手（111）、直震送料器（112）以及校正座（113），所述送料机械手（111）以防尘罩的圆心为基准吸附防尘罩，所述校正座（113）上设置有多个与防尘罩的圆孔对应的凸柱（1131），校正座（113）通过振动的方式使防尘罩的圆孔与凸柱（1131）对正。