[发明专利]一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机

说明书

本发明公开了一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，包括有机台，所述机台上设置有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽上设置有多个工位，所述滑动槽周边依次设置有铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置，所述滑动槽中设置有用于脚轮装配的支承座，所述滑动槽周边设置有用于推动所述支承座回转的推拉装置，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

技术领域

本发明涉及一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机。

背景技术

传统的多工位设备多使用圆形转盘机构，但是圆形转盘机构占用空间较大，不利于设备布局，尤其部分使用大型冲压机械的设备难以布置，提高了厂房建设成本。

脚轮是人们日常生活中经常用到的配件，如商场的购物车、工厂内的搬运货架乃至行李箱，脚轮为人们搬运重物方面提供一种非常便利的方式。参照图11，脚轮从上到下包括方块、大钢珠、防尘罩、支架、小钢珠、托盘、轮，再通过铆钉组装起来，传统的生产方式从铆钉的放置，到把铆钉冲压成能固定其他部件的过程，每一道工序人手操作，需要大量的人力来完成。人手操作一致性差，容易出现不良品；此外，人手组装还存在一些安全隐患，如冲断手指头等事故；再者，工人工资水平的上涨，生产成本亦跟随水涨船高。因此，需要开发一种脚轮自动装配机，代替人手操作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种回字形回转机构及使用该机构的脚轮自动装配机，回转机构结构紧凑，占用空间小，便于设备布局；脚轮自动装配机装配快捷，效率高，节约成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位回转机构，包括有 “回”字形的滑动槽，所述滑动槽周边设置有用于推动滑动槽内的部件回转的推拉装置，所述滑动槽上设置有多个工位，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

作为上述技术方案的改进，所述第二推拉机构包括有设置于机台左右侧面的底座，所述底座上设置有光轴，所述光轴上连接有可沿光轴滑动的滑动座，所述滑动座上设置有连接于电机的齿轮，底座上设置有所述齿轮配合的齿板。

一种使用回字形回转机构的脚轮自动装配机，包括有机台，所述机台上设置有“回”字形的滑动槽，所述滑动槽上设置有多个工位，所述滑动槽周边依次设置有铆钉上料装置、托盘上料装置、第一注黄油装置、小钢珠上料装置、支架上料装置、第二注黄油装置、防尘罩上料装置、大钢珠上料装置、方块上料装置、铆钉冲压装置，所述滑动槽中设置有用于脚轮装配的支承座，所述滑动槽周边设置有用于推动所述支承座回转的推拉装置，所述推拉装置包括位于滑动槽中间的第一推拉机构及位于滑动槽左右两侧的第二推拉机构，所述第一推拉机构包括沿左右方向布置的主杆，所述主杆前后两侧错位设置有多个推板，所述主杆可前后及左右移动。

作为上述技术方案的改进，所述支承座下部设置有定位块，所述滑动槽上设置有工位定位块，所述定位块上设置有与所述工位定位块配合的凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块的四个角设置有倒角。

进一步，所述第二推拉机构包括有设置于机台左右侧面的底座，所述底座上设置有光轴，所述光轴上连接有可沿光轴滑动的滑动座，所述滑动座上设置有连接于电机的齿轮，底座上设置有所述齿轮配合的齿板。