[发明专利]一种防撞式上挡箱机

权利要求书

1.一种防撞式上挡箱机，包括相互连接的立柱和机架，机架上设置有铰接座一和铰接座二，其特征在于：还包括气缸铰座、伸缩气缸、气缸铰接头、主动连杆、从动连杆一、从动连杆二和挡板，所述气缸铰座固定在立柱上，伸缩气缸的一端与气缸铰座连接，该伸缩气缸的另一端与气缸铰接头连接，主动连杆与该气缸铰接头连接，从动连杆一的一端与主动连杆连接，该从动连杆一的另一端与铰接座一连接，从动连杆二的一端与主动连杆连接，该从动连杆二的另一端与铰接座二连接，挡板固定在从动连杆上。

2.根据权利要求1所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：还包括缸尾铰轴，所述伸缩气缸的尾端通过缸尾铰轴与气缸铰座铰接。

3.根据权利要求1所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：还包括缸头铰轴，所述主动连杆通过缸头铰轴与气缸铰接头铰接。

4.根据权利要求1所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：还包括铰轴一和铰轴二、所述从动连杆一的一端通过铰轴一与铰接座一铰接，该从动连杆一的另一端通过铰轴二与主动连杆铰接。

5.根据权利要求1所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：还包括铰轴三和铰轴四，所述从动连杆二的一端通过铰轴三与主动连杆连接，该从动连杆二的另一端通过铰轴四与铰接座二连接。

6.根据权利要求1所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：所述挡板与从动连杆二连为一体。

7.根据权利要求4或5所述的防撞式上挡箱机，其特征在于：所述铰轴一、铰轴二和铰轴三的各自回转中心点处于同一直线上。