[发明专利]方便货物转运的取料机

权利要求书

1.方便货物转运的取料机，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于：所述升降部分上设置有货架组件，所述货架组件包括货架载体（5-11），所述货架载体（5-11）通过导轨（5-12）活动安装在升降部分上；导轨（5-12）包括固定件（5-12-2）和与之配合的且能相对固定件（5-12-2）移动的滑动件（5-12-1），固定件（5-12-2）固定在升降部分上，滑动件（5-12-1）安装在货架载体（5-11）上。

2.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述货架组件还包括电机（5-17）和传动机构，由电机（5-17）通过传动机构控制所述货架载体（5-11）的伸缩。

3.根据权利要求2所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述传动机构包括连接件（5-13）、驱动链条（5-14）、张紧链轮（5-15）和驱动链轮（5-16），驱动链轮（5-16）安装在电机（5-17）的输出轴上用以驱动所述驱动链条（5-16）的进退，张紧链轮（5-15）使得设于其上的驱动链条（5-16）保持张紧状态，连接件（5-13）与所述滑动件（5-12-1）固连且与所述驱动链条（5-16）固连。

4.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

取料平台（5）作为链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于取料平台（5），取料平台（5）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降。

5.根据权利要求1所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述固定部分包括底盘（1），所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台（5）；

液压升降组件包括固定门架（2-1）、液压缸（2-2）和活动门架（2-3）；

链轮升降组件包括链轮（3-1）和链条（3-2）；

第二链轮升降组件包括第二链轮（4-1）和第二链条（4-2）；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架（3-3）；

取料平台（5）作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架（2-1）竖立在底盘（1）上并与之固定，液压缸（2-2）的顶杆连接在活动门架（2-3），以驱动活动门架（2-3）；

所述链条（3-2）一端连于活动门架（2-3）另一端连于第二活动门架（3-3），第二活动门架（3-3）借由活动门架（2-3）的升降动作并在链轮（3-1）、链条（3-2）的辅助下实现升降；取料平台（5）借由第二活动门架（3-3）的升降动作并在第二链轮（4-1）、第二链条（4-2）的辅助下实现升降。

6.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有两个前置被动万向轮（1-2）和两个后置主动定向轮（1-3），所述两个后置主动定向轮（1-3）非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮（1-3）的旋转方向和/或旋转速差决定。

7.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上设置抽屉（1-1），液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（1-1）中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（1-1）接出后，通过设置在底盘（1）的拖链活动安装至固定处。

8.根据权利要求4或5所述的方便货物转运的取料机，其特征在于：所述底盘（1）上还设有刹车顶脚（1-4），开动所述刹车顶脚（1-4）时，使得所述刹车顶脚（1-4）与承载取料机的载体面相抵，使所述取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚（1-4），产生静摩擦力，从而达到定位作用。