[发明专利]方便货物转运的取料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料机，属于升降设备技术领域，尤其属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

但由于升降平台的装载量有限，该取料机在取运货物时，每次只能转运少量，显得不够便利。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种方便货物转运的取料机。本发明解决上述问题的技术方案如下：

方便货物转运的取料机，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，所述升降部分上设置有货架组件，所述货架组件包括货架载体，所述货架载体通过导轨活动安装在升降部分上；导轨包括固定件和与之配合的且能相对固定件移动的滑动件，固定件固定在升降部分上，滑动件安装在货架载体上。

作为上述技术方案的优选，所述货架组件还包括电机和传动机构，由电机通过传动机构控制所述货架载体的伸缩。

作为上述技术方案的优选，所述传动机构包括连接件、驱动链条、张紧链轮和驱动链轮，驱动链轮安装在电机的输出轴上用以驱动所述驱动链条的进退，张紧链轮使得设于其上的驱动链条保持张紧状态，连接件与所述滑动件固连且与所述驱动链条固连。

作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；

链轮升降组件包括链轮和链条；

取料平台作为链轮升降组件的升降对象；

固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；

所述链条一端连于活动门架另一端连于取料平台，取料平台借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件、链轮升降组件和第二链轮升降组件，所述升降部分包括取料平台；

液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；

链轮升降组件包括链轮和链条；

第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；

还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架；

取料平台作为第二链轮升降组件的升降对象；

固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；

所述链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；取料平台借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差决定。