[发明专利]整车网络子节点配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产维修领域，尤其是涉及一种可靠性较高的整车网络子节点配置方法。

背景技术

汽车CAN总线技术应用当前已经很成熟，但是由于对汽车的操稳性能，安全性能，动力性能等要求不断提高，电子控制器不断增多，如在很多中高配车型上配置自适应巡航系统，泊车辅助系统，坐骑控制系统等提高驾驶安全性和舒适性的电子控制器，电子控制器之间的信号交互也必然增多，出于总线负载率的要求，CAN总线也由传统的1路，2路向5路甚至更多方向发展，而且单个电子控制器自己也有一个子网络总线系统。

为了减少整车开发成本和减少对电子控制器的管理，电子控制器软件在开发阶段开发了一版最大化的软件来适应各种配置的车型，诊断设备采用数据库或者其他手段获取的配置信息通过诊断服务写入电子控制器，电子控制器根据写入的整车配置信息来自适应当前车辆配置的软件参数。

在线配置开发功能很大程度上受整车网络诊断拓扑影响，有些车型诊断设备可以和电子控制器直接通信，配置信息可以通过诊断服务直接发送给电子控制器，但是很多车型诊断设备无法直接和子节点控制器通信，OBD诊断接口不和子节点控制器直接相连，配置信息往往都是先写入网关控制器并存储，然后网关控制器通过诊断服务或者其他手段激活转发到子节点控制器，这种配置方法的优点在于当售后电子控制器损坏更新新件时，只要用诊断设备激活网关重新转发配置信息即可，售后换件时诊断设备不需要重新获取配置信息，减少售后换件操作，但是这种配置方法的最大缺陷也是在网关这部分，有以下2种缺陷：

1）要求网关的可靠性很高，因为当网关损坏时，配置信息需要重新写入，另外当电子控制器损坏时，也需要重新激活网关转发配置信息，这也从另一角度增加了售后换件的操作。

2）从责任划分的角度，上述的在线配置方法仅限于电子控制器与网关相连的子系统，网关控制器的开发商可能会同意存储整车的配置信息并承担网关所连接的子系统配置的责任。当网关换成其他电子控制器，并且该控制器下连接其他的电子控制单元子系统时，该控制器开发商也就不会承担存储子系统的配置信息义务。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的对网关可靠性要求较高、责任划分不够明确等的技术问题，提供一种网关不存储配置信息、可靠性高、安全性好的整车网络子节点配置方法。

本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种整车网络子节点配置方法，包括以下步骤：

S1、查看备份节点是否包含有子节点的配置信息，如果有，进入步骤S2，如果没有则进入步骤S3；

S2、从备份节点读取子节点的配置信息并写入到子节点，配置过程结束；

S3、从诊断设备读取子节点的配置信息并写入到子节点，配置过程结束。

本方案中，网关/电子控制器不存储只负责转发配置信息给子节点控制器，网关/电子控制器与子节点控制器的连接方式不限于CAN总线，也可以是LIN，K或者其他串行总线。诊断设备将配置信息通过网关/电子控制器的诊断地址和CAN诊断服务发送给网关/电子控制器，网关/电子控制器不存储将接收到的配置信息通过串行数据传输方式发给子系统。

网关/电子控制器不存储配置信息，也就不存在网关/电子控制器损坏时更新新件重新写入配置信息的要求，另外网关/电子控制器的开发压力也将减少。

作为优选，步骤S3具体为：

S301、连接诊断设备到车辆诊断口，打开车辆点火开关；

S302、请求网关进入扩展诊断模式；

S303、诊断设备请求安全进入网关；

S304、诊断设备将配置信息发送给网关并请求开始转发配置信息例程；

S305、网关接收到配置信息后通过LIN诊断写数据$2E服务向子节点写配置信息；

S306、诊断设备等待3秒，待网关将配置信息写入子节点成功；

S307、诊断设备请求开始网关读取子节点配置信息例程；

S308、网关接收到读取子节点配置信息的例程请求后，向子节点发送LIN诊断$22读取配置信息服务，子节点将当前的配置信息通过Lin诊断服务反馈给网关，网关接收到子节点反馈的配置信息，将配置信息更新到响应诊断设备的读取子节点配置信息例程中；

S309、诊断设备读取到的配置信息和第S304步写入的配置信息相比较，如一致则子节点配置信息写入成功，进入第S310步；如不一致则子节点配置信息写入失败，排查原因从第S301步开始重新配置子节点；

S310、诊断设备请求网关进入默认诊断模式，配置结束。